原文，子曰：“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。”
孔子說，“我十五歲時立志於學習；三十歲時，學有所立；四十歲時，心中通達而不再疑惑；五十歲時，能夠知曉天命；六十歲時，我聽到別人說的話就能通達人的心意；七十歲時，隨心所欲，也不會超出規矩法度之外了。”
這段話包含了孔子一生不同時期的人生境界，但後世引用這段話時，往往只用來說明年齡。比如說某人到了不惑之年，大家就知道他四十歲了。到了知天命之年就知道他五十歲了。
實際上，孔子說的是自己生命歷程不同階段所達到的境界。 吾十有五而至於學，有念又，十有五就是十五歲。
志：心之所知，謂之志。志於學，則心在學，念念不忘且爲之不倦。
朱子曰，古者十五而入大學，心之所至，謂之志，此所謂學，及大學之道也，知乎此則念念在此，而爲之不厭也。
孔子所說的學不是簡單的學校裏的功課，而是學聖賢大道。十五歲立志於學聖賢大道。
那十五歲之前呢，是童蒙養正的基礎，養成各種好習慣，明白方向，堅定上進的心。《易經》曰，蒙以養正聖功也。 十五歲之前就是學習入則孝，出則悌，謹而信，泛愛衆，而親仁，行有餘力，則以學文。學了這些進退應對，禮儀規範，十五歲之後，學大學之道。孔子十五歲時立定志向要求學，而且念念在茲。
三十而立，立，所學之經術學業完成而有以自立。 經是經典，學業是聖賢的事業，學有所成，不退不轉，內心能有以自守。
劉寶楠先生曰，“立”爲“立於道”，“立於禮”，皆統於學，學不外“道”與“禮”也。學有所立、所成時，不再有退轉之心，也就是學有根柢，非外力所能動搖。簡單說就是學成了。
四十不惑，不惑是內心通達不疑惑。到此境界，知之明而居之安，不僅有立有守，而且能通權達變。
蘇轍曰：通變而惑，雖立不固；四十不惑，可與權矣。 黃式三《論語後案》中說：“立，必先不惑，而言不惑於立之後者，何也？”
爲什麼孔子講三十而立，四十而不惑，立在不惑之前，而不在之後，這是什麼原因呢？ 夫子曰：“可與立，未可與權。” 立，守經也。立的標準是經，經是聖人的教誨，我們要守住這個標準。 不惑，達權也，無可無不可。遇事可以行權，善巧方便，境界比立要高一些。“立”則是，可則可，不可則不可。不知通權達變，不知權變之道。所以三十而立，四十而不惑。
五十而知天命，知曉天命，命者，受之於天，而立之於己。劉寶楠先生說，知天命者，知己爲天所命，非鬚生也。知道天命的人，明白自己不是無緣無故來到世間的，孔子到了五十歲，知道自己來世間是做什麼事業，就是爲往聖繼絕學，爲萬世開太平。所以後人稱天不生仲尼，萬古長如夜。
六十而耳順，耳順就是耳聞其言，心已知其意。
朱子曰，聲入心通，無所爲逆，知之之至，不思而得也。聲入耳，心就通了。聽到別人講話，立即知道他的心理，感知能力到了極點。夫子到六十歲，就有這樣的境界。
七十而從心所欲，不逾矩。從，遵從。逾，逾越，越過。矩是畫方形的工具，代指一切言行之法度準則。
朱子曰，隨其心是所欲，而自不過於法度，安而行之，不勉而中也。隨心所欲，不管做什麼都沒有逾越法度，這叫安。順心而爲，自然合法，沒有絲毫的勉強，也就是動念不離乎道。
程子對這章有個總結，立，能自立於斯道也。不惑，則無所疑矣。知天命，窮理盡性也。耳順，所聞皆通也。從心所欲，不逾矩，則不勉而中矣。
立，立在聖賢之道上，不惑，則無所疑矣，他沒有任何疑惑，對自己的志向沒有疑惑，對日常中遇到的種種狀況都知道怎樣解決，能夠行權方便。
知天命，窮理盡性也，能夠通達天理，盡一切事物之性。
耳順，所聞皆通也，不僅知道，且能通達無礙。
到了七十歲從心所欲，做什麼事都聽憑心性去做，但又不會逾越規矩，此乃聖人內心自由之極致，至此境界，己心即道心，內外合一。
鄭汝協先生曰，所以成聖者，未有不由學以進也。夫子也是通過學，才成爲聖人的。資質平凡如我們，又怎能不學？
這章是夫子自己所做的傳記、年譜，也爲我們開示了爲學之次第，其中“學”爲全章的基礎，也是孔子一生所大力提倡的，古人稱這章是夫子一生年譜，千古作聖妙訣，對我們非常有指導意義。
