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前言
衆所周知，在工控自動化領域，西門子、三菱、歐姆龍是應用最廣泛的PLC品牌之一，對於很多PLC工程師來說，PLC與PC之間的通信一直是一個相對比較困難的話題。
今天，主要分享一下如何基於三菱官方提供的MX Component，實現PC與三菱各個系列PLC之間的通信，由於MX Component支持的通信方式和PLC類型較多，這裏以三菱FX3U以太網通信爲例，FX3U默認不支持以太網通信，需要增加以太網模塊FX3U-ENET-ADP。
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MX組件
1、三菱的MX組件是三菱官方提供的通信軟件包，專門用於PC與三菱PLC之間進行通信的一款通訊插件，官網下載鏈接：https://www.mitsubishielectric-fa.cn/site/file-software-detail?id=27
2、如果無法登陸下載，可以通過本公衆號後臺回覆關鍵詞：237
3、下載完成後，安裝步驟比較簡單，有以下2點需要額外注意：
（1）安裝需要序列號：117-570766844（親測可用）
（2）需要先安裝EnvMEL文件夾中的setup，再安裝根目錄下的setup
4、安裝完成後，電腦的開始菜單中會增加三款軟件：
5、選擇【Communication Setup Utility】，切記以管理員身份運行
6、點擊【Target setting】選項下的Wizard嚮導，需要設置邏輯站點，這裏隨便設置一個值即可，本案例設置爲1。
7、接下來要設置PC端和模塊連接，這裏要根據實際情況來設置，因爲本案例是通過以太網模塊連接，因此設置爲Ethernet board和FX3U-ENET-ADP。
8、下一步要設置IP地址，這裏可以通過自動查找，如果知道IP地址的話，也可以手動輸入，本案例的IP地址爲192.168.1.250。
9、下一步中的CPU type選擇FX3U(C)。
10、最後一步設置描述，這裏也是隨便寫的，設置完成後，點擊Finish。
11、切換到Connection test選項，點擊Test，進行通信測試，如果沒問題，會彈出successful提示。
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通信測試
1、MX組件配置完成後，可以使用它自帶的一個軟件來進行測試，打開開始菜單中的【PLC Monitor Utility】，打開之後會自動獲取到我們配置的站點信息。
3、如果需要進行變量寫入，可以在Online菜單下選擇Write to Device，進行變量設置。
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上位機開發
1、上位機案例
對於MX組件的上位機開發，三菱官方提供了較爲詳細的編程手冊。同時在安裝目錄下也提供了相關案例，包含AccessVBA、ExcelVBA、VB.NET、VB及C#.NET多種語言 ，我們主要參考C#相關代碼，具體路徑如下圖所示：
2、上位機編寫
上位機程序編寫主要是基於相關控件進行開發，有兩種方式實現通信，分別爲Program和Utility，可以通過【Communication Setup Utility】進行切換。
上位機根據設置的方式選擇對應的控制方式，如果選擇ActUtlType，只需要設置站號LogicalStationNumber即可，本例爲1，通過結果如下：
如果選擇ActProgType，除了需要設置站號LogicalStationNumber，還需要設置ActUnitType、ActuProtocolType、ActHostAddress、ActCpuType，其中相關信息參考下圖：
修改相關代碼如下：
通信結果如下所示：
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一點總結
1、MX組件針對三菱PLC通信來說，功能挺強大，畢竟是官方提供的組件，不僅支持多種協議、多種方式，還支持三菱各個型號PLC。2、本例中的MX組件通信與PLC並不是走的TCP/IP協議，因爲並沒有涉及到端口號，測試發現MX通信的同時，也可以同時使用MC協議通信，進一步證明了這一點。3、官方編程文檔顯示，MX組件支持標籤讀取，使用ReadDeviceRandom和WriteDeviceRandom方法。
4、MX組件的缺點也很明顯，就是依賴了MX組件本身，所以如果使用MX組件通信，所在電腦端必須安裝MX Component。
5、MX組件默認是32位，如果目標平臺是64位，可能會導致無法使用的情況。
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