之前在這篇https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/14327019.html#_label0中提到了轉矩隨定轉子相對偏移角度的變化關係，但是其實這該模型中，轉子只有鐵心，即定子對轉子只有吸引力，沒有排斥力，不符合永磁同步電機的情況。因此，繪製了一個極爲簡化的磁極模型，用來說明電機的轉矩情況。
首先是一個表貼式的模型，該模型D軸和Q軸電感相等。
仿真得到轉矩隨轉子角度的變化情況：
可以看到，當定子磁場超前轉子磁場90度時，轉矩爲最大，最大轉矩257.5，此時的轉矩既包含相同磁極的斥力，又包含相異磁極的吸引。90度即對應表貼式電機的Id=0控制。
然後是一個內嵌的模型。
此時，由於磁阻轉矩的作用，定子磁場超前於轉子的角度需要大於90度，才能獲得最大轉矩。就對應內嵌式同步電機的MTPA控制。
模型文件：https://files.cnblogs.com/files/dingdangsunny/Torque_angle.zip