一 系统简介
1.简介
MPU-60x0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴MEMS陀螺仪，3 轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor）。MPU-60x0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为 ±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度可测±2，±4，±8，±16g。
2.特性
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可计算出倾斜的角度
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可读取温度
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可计算出三个方向的加速度。
二 状态监测
1.静止状态，可以看出，静止状态时，三个轴的值基本固定
2.运动状态
下面是各种运动姿势的曲线，可以根据运动姿势曲线，来判断是否在运动以及速度，进而给出预警
左右变换，z轴幅度最大
上下移动的曲线，z轴幅度最大
三 后续总结
1.支持无线上传：
该数据上传可支持ble无线上传，也支持wifi数据无线上传。
2.支持运动状态检测：
可以监测出来是运动还是静止，可以用在门上安防，也可以用在物体的安全防护。贴在物体设备上。