指定要編譯的功能包（多個用分號相隔）
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要單獨編譯的包名"
例如
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common"
但是如再次使用catkin_make編譯所有功能包時會出現僅僅只編譯上次設置的單獨功能包，如果想要再次使用catkin_make編譯所有功能包，需要執行：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
切換到所有功能包；