光柵化在軟陰影和光線多次彈射上的實現比較麻煩，所以引入了光線追蹤的方法。光柵化通過Shadow Mapping來實現陰影的效果，它應用於點光源上。
光柵化是光線從相機沿着每個像素的方向打到場景上，然後彈射到光源，即只有一次的光線彈射。
光柵化的質量會比較低，但也有着它的好處，就是非常快。光線追蹤根據實際物理規律來模仿的，會非常逼真，但是會非常慢
光柵化可用於實時渲染，光線追蹤一般用於線下渲染
光線追蹤：光線從攝像機穿過屏幕上像素，向場景內發射，光線有可能打到物體，也有可能打不到物體上，如果打到物體上，就向光源連去，如果能到達光源說明不在陰影裏，如果無法到達，就是在陰影裏。
它也是記錄光線打到最近的物體上
然後向光源連線，有了入射方向和出射方向和法向量，就可以計算這點的着色，然後寫回到像素內
(Whitted-Style) Ray Tracing：當光線打到某個光滑物體的表面，會發生反射，或者打到玻璃材質時會發生折射，考慮折射和反射光線打到的物體表面，
分別都對光源連線，計算所有點的着色，都加到同一個像素內。也要考慮光線能量的損失，不能無限反射。
先是定義光線，光線有一個起點，和一個方向，以及時間t。
光線與場景中的物體會發生交互，所以需要判斷光線與物體上三角形的交點是否在三角形內。先需要判斷交點是否在三角形所在平面內，然後判斷交點是否在
三角形內。
定義平面：過平面的法向量，和平面上的點p'確定一個平面，某個點p和p'的連線與法向量垂直，說明p點在該平面內。
計算光線與平面的交點，然後判斷交點是否在三角形內。
也有算法可以直接算出交點是否在三角形內，用重心座標來計算，要保證t>0，纔有實際意義，當1-b1-b2,b1,b2非負說明交點在三角形內。
考慮光線與場景中所有的三角形求交，這樣會非常非常慢，需要方法來加速這個過程，可以給一個物體加一個包圍盒，這個包圍盒會把物體完整的包圍住，