Screen Space Ambient Occlusion：屏幕空间环境光遮蔽，在屏幕空间中的全局光照的一种近似。
假设SSAO的着色点的光照是来源于次级光源或多次弹射，且都是diffuse的。但它和布林冯着色模型并不一样。
在这两点上不一样，考虑visibility，如果不考虑visibility，接收到的所有光就会一样，看起来就会像是一个平面。考虑visibility后，某些着色点所接收到的光就会不一样。这里也假设材质都是diffuse的。
从渲染方程开始
间接光照是常数，着色点材质是diffu。所有BRDF是常数，把这两项拿到积分外，这时就剩下visibility的加权求和
计算visibility的加权求和，分在3D空间和屏幕空间下。
在3D空间下，要考虑在一定范围内的环境光照遮挡情况，如果过小，就会忽略掉来自远方向的环境光照，如果过大，就会没有实际意义，因为一般的环境光遮挡都是来自于近处的物体遮挡。
在屏幕空间下，SSAO用了大胆的假设，以着色点为圆心创建一个球，然后在这个球内随机取点，如何判断取得点能够被着色点看到，通过camera视角下的z-buffer可以知道最浅深度，如果取到的点大于最浅深度，就会看不见，反之就能看见。当然这里会有一点点的小问题，在下面中间的图中，有一个点，可以被着色点看到，但它的深度大于z-buffer的最浅深度，就会被当作看不见。不过由于是工业界用法，所以忽略这个错误了。
在以前的年代，shadow map记录的内容中没有法向量，所以要用一个球方式来判断visibility的情况，但现在已经有了法向量，也就是只需要用半球就可以了。
在没有法向量的情况下，以图中为列，如果红色点没有超过一办，说明没有被遮挡，在超过一半后开始计算visibility.
下图说明SSAO的一个错误，在右图的画圈中，石凳对地面的环境光遮蔽提供了贡献，是因为在屏幕空间下，被石凳挡住的部分会是红点。
SSAO的球中采样点，不能太多也不能太少，得到一个noise的AO
然后进行dinoise，获得一个模糊的效果，这样AO就可以用了
