知行合一，致良知。
这是王阳明哲学思想的重要组成部分，主要目的是为道德修养和实践良知建立理论基础。知行合一的提出与发展，与王阳明的得意门生徐爱分不开。师徒二人经常就知行合一展开切磋，以至理论体系更加丰富完善。不幸的是，徐爱英年早逝，给王阳明造成了不小的打击，随后极少提及知行合一的相关论述了。虽然王阳明的门徒众多，但是提出新颖的观点却是极少的。
在随后的发展中，知行合一的思想无论在中国的哲学体系中，还是在西方的心理学或认识论中，都有极大的影响力，并且不断有人提出新的讨论和观点。总的来说，知行合一论是建立在实际事实基础上，有理论作指导，在道德文章上均可履践，这才是有效的知行合一。如果只是针对一方面进行理解或者批判，那必定会陷入无本的决断，与真相背道而驰。
如何才能厘清“知”与“行”的关系呢？首先要清楚二者的概念。“知”是指一切意识活动。任何意识方面的活动，比如思考、回忆等都属于知的范围。“行”是指一切生理活动。如何生理方面的活动，比如跑步、原子微运动、细胞运动等都属于行的范围。
第一、知行是统一的。前面讲了知行的概念，其实是两类不同的活动，一种是意识方面的，另一种是生理方面的，虽然性质不一样，但是本质是统一的，都是围绕活动定义的。也就是说，行有活动迹象，知也有活动迹象。
第二、知行有等级的。从心理学角度看，知行分为“显性”和“隐性”。对“行”的判断很好理解，一举一动我们都能看到，就属于“显性”。在“知”的范围里，依然可以划分出“显性”和“隐性”。比如学习，我们能够很容易察觉，就属于“显性”。但是，意识类的活动，我们一般不易察觉，就属于“隐性”。这里进行等级划分，只是依照能量程度的不同进行划分，并没有本质上等级划分。
在进一步了解了知行的区别和关系后，我们再来谈谈“合一”的内涵。
第一、“合一”不是“混一”。二者而是都是强调活动，但是两个概念不能混为一谈，也不能看成二元对立的，它们之间还是互有联系的，可以看成是一个发展的过程：首先知行是统一的；其次分析二者的区别的原因；最后，回归到统一知道行为实践。
第二、知行是同时进行。从本质上来讲，知行都是强调活动的，这就决定了二者同时发生。在时间上，没有先后之分。不能说先知后行，也不能说先行后知。斯宾诺莎就是主张身心合一，他认为：“身体之主动与被动的次序，与心之主动与被动是同时发动的”。
第三、表达同一行为。知，指的是心理活动；行，指的是生理活动，往往强调的是同一个行为活动，二者不可缺其一。所以，知行是同一活动的两面，无无知之行，亦无无行之知，这样才有意义。
概括来说，我们的日常活动都是知行合一的具体表现。任何一种行为都含有意识作用，任何一种意识都基于生理活动，它们永远是同时发动且统一。所谓的“无知”与“妄为”，“盲目”与“冥行”就是实际体现。
我们人类的发展过程就是贯穿知行合一的最好实例。在自然发展中，我们学习知识技巧，指导实践，一步一步走到现在，如果剥离其中一方面谈问题，那就没有实际的价值意义了。