NVIC（嵌套向量中斷控制）

ARM Cortex-M系列處理器與以往的ARM7TDMI、ARM920T相差很多，以往中斷控制器都由IP授權的各家芯片廠商自行定義，而ARM Cortex-M則把中斷控制器統一起來，命名爲NVIC（嵌套向量中斷控制）。正如其名，ARM Cortex-M NVIC支持中斷嵌套功能：當一箇中斷觸發並且系統進行響應時，處理器硬件會將當前運行的部分上下文寄存器自動壓入中斷棧中，這部分的寄存器包括PSR，R0，R1，R2，R3以及R12寄存器。當系統正在服務一箇中斷時，如果有一個更高優先級的中斷觸發，那麼處理器同樣的會打斷當前運行的中斷服務例程，然後把老的中斷服務例程上下文的PSR，R0，R1，R2，R3和R12寄存器自動保存到中斷棧中。這些部分上下文寄存器保存到中斷棧的行爲完全是硬件行爲，這一點是與其他ARM處理器最大的區別（以往都需要依賴於軟件保存上下文）。