王祥性至孝。早喪親，繼母朱氏不慈，數譖之。由是失愛於父，每使掃除牛下。父母有疾，衣不解帶。母常欲生魚，時天寒冰凍，祥解衣，將剖冰求之。冰忽自解，雙鯉躍出，持之而歸。母又思黃雀炙，復有黃雀數十入其幕，復以供母。鄉里驚歎，以爲孝感所致。
晉朝琅琊人王祥，生母早喪，繼母朱氏多次在他父親面前說他的壞話，使他失去父愛。但是王祥並沒有因爲這些而怨恨父母，相反，他對父母非常孝順。
父母患病，他便衣不解帶、日夜侍候。繼母想喫活鯉魚，但當時是寒冬臘月，冰封三尺，天寒地凍，根本無法捕魚。
但是王祥爲了能讓病中的繼母喫上活鯉魚，就解開衣服臥在冰上，想用自己的體溫化開堅冰捉魚。突然三尺厚的冰自行融化，從冰下躍出兩條鯉魚。王祥高興地回家爲繼母做鯉魚，繼母食後，果然病癒。
這就是“臥冰求鯉”的故事。
後來王祥隱居二十餘年，給父母養老送終後，才應邀出外做官。從溫縣縣令做到大司農、司空、太尉，並被封爲睢陵侯。
後人爲了紀念他，有詩云：繼母人間有，王祥天下無。至今河水上，一片臥冰模。