本题考查法定代理人与当事人的联系与区别。
首先法定代理人的被代理人都是无诉讼行为能力人；
法定代理人的代理权限来源于法律规定，无需当事人授权；
法定代理人的代理权限是一种全权代理，可以代理被代理人实施所有诉讼行为，故法定代理人所为的诉讼行为与当事人所为的诉讼行为效力相同。
但法定代理人与当事人存在区别：
其一诉讼地位不同，
其二发生的事件（如死亡）效力不同，
其三法院的生效判决针对当事人而不针对法定代理人。
据此分析选项，法定代理人的被代理人是无行为能力或者限制行为能力人，A选项表述正确。（无民事行为能力人和限制民事行为能力人即为诉讼中的无诉讼行为能力人）。法定代理人和当事人的诉讼地位不同，B选项表述错误。法定代理人事实的行为与当事人事实的行为效力相同，但是发生的事件效力不同，C选项错误。当事人和代理人（包括法定代理人和委托代理人）均属于诉讼参加人，
D选项表述正确。这一点可以从《民事诉讼法》的体系看出，《民事诉讼法》第五章为“诉讼参加人”，包括两节，第一节为当事人，包括原告、被告、共同诉讼人、诉讼代表人、第三人，第二节为诉讼代理人，包括法定代理人和委托代理人。故当事人和诉讼代理人均为诉讼参加人。综上所述，本题答案为AD。