MMDetection3D的学习率设置

MMDetection的学习率设置文件放在目录mmdetection3d\configs\_base_\schedules\下面,如下图所示.

各文件的含义如下：

consine.py: SGDR policy, 40epochs;

cyclic_20e.py: CLR policy, 20 epochs;

cyclic_40e.py: CLR policy, 40 epochs;

mmdet_schedule_1x.py: 12 epochs, 学习率在第8个和第11个epoch结束时乘以0.1;

schedule_2x: 24 epochs, 学习率在第20个和第23个epoch结束时乘以0.1;

schedule_3x: 36 epochs, 学习率在第24个和第32个epoch结束时乘以0.1.