Java NIO、Mina、Netty、Grizzly都是常見的網絡編程框架，下面我們來看一下它們的異同點。
Java NIO是Java 1.4中引入的非阻塞I/O庫，它提供了高效的I/O操作和多路複用功能，可以實現高併發和低延遲的網絡應用程序。Java NIO雖然功能強大，但是使用起來相對複雜，需要處理大量的底層細節。
Mina（Apache MINA）是一個基於Java NIO的高性能網絡應用程序框架，它簡化了Java NIO的使用，並提供了一組高級的I/O操作和協議編解碼器，支持TCP、UDP和串口通信。Mina也提供了可擴展的事件模型和線程模型，支持多線程、多處理器、負載均衡等功能。
Netty是一個高性能、可擴展的異步事件驅動的網絡應用程序框架，它支持多種協議（如HTTP、TCP、WebSocket、SMTP等）和多種編解碼器，同時提供了高效的I/O操作和多路複用功能。Netty也支持多線程和多處理器，並提供了可擴展的事件模型和線程模型，支持SSL/TLS加密、HTTP2、WebSocket等高級功能。
Grizzly是一個基於Java NIO的高性能網絡應用程序框架，它提供了高效的I/O操作和多路複用功能，支持TCP、UDP和HTTP協議。Grizzly也支持多線程和多處理器，並提供了可擴展的事件模型和線程模型，支持SSL/TLS加密、WebSocket等高級功能。
Java NIO、Mina、Netty、Grizzly的共同點是它們都是基於Java NIO的高性能網絡應用程序框架，提供了高效的I/O操作和多路複用功能，支持多種協議和編解碼器，同時都支持多線程和多處理器，並提供了可擴展的事件模型和線程模型。
不同點在於，Mina、Netty、Grizzly相對於Java NIO來說更加簡化和易用，提供了更多高級的功能和協議支持，適合於構建大規模高併發的網絡應用程序。而Java NIO則需要處理更多的底層細節，適合於對網絡編程有較深入瞭解的開發者使用。
此外，Mina、Netty和Grizzly也有一些不同之處。Mina採用了過濾器鏈的設計模式，它允許用戶將網絡應用程序拆分爲多個處理單元，並通過鏈式調用來實現處理流程的定製和擴展。Netty則採用了基於事件驅動的設計模式，它允許用戶定義各種事件和處理程序，並通過事件的觸發來實現網絡應用程序的處理流程。而Grizzly則採用了一種特殊的架構設計，將底層I/O操作和高級功能分開，通過線程池來處理網絡請求，從而實現高效的網絡應用程序。
在選擇網絡編程框架時，需要根據具體的應用場景和需求來選擇合適的框架。如果需要高性能和低延遲的網絡應用程序，並且對網絡編程有較深入的瞭解，可以選擇Java NIO；如果需要快速構建大規模高併發的網絡應用程序，並且需要多種協議和編解碼器支持，可以選擇Mina、Netty或Grizzly。如果需要定製和擴展處理流程，並且對過濾器鏈設計模式比較熟悉，可以選擇Mina；如果需要通過事件驅動來實現處理流程，並且需要支持多種協議和編解碼器，可以選擇Netty；如果需要高效地處理網絡請求，並且需要支持多種協議和編解碼器，可以選擇Grizzly。