Java NIO、Mina、Netty、Grizzly都是常见的网络编程框架，下面我们来看一下它们的异同点。
Java NIO是Java 1.4中引入的非阻塞I/O库，它提供了高效的I/O操作和多路复用功能，可以实现高并发和低延迟的网络应用程序。Java NIO虽然功能强大，但是使用起来相对复杂，需要处理大量的底层细节。
Mina（Apache MINA）是一个基于Java NIO的高性能网络应用程序框架，它简化了Java NIO的使用，并提供了一组高级的I/O操作和协议编解码器，支持TCP、UDP和串口通信。Mina也提供了可扩展的事件模型和线程模型，支持多线程、多处理器、负载均衡等功能。
Netty是一个高性能、可扩展的异步事件驱动的网络应用程序框架，它支持多种协议（如HTTP、TCP、WebSocket、SMTP等）和多种编解码器，同时提供了高效的I/O操作和多路复用功能。Netty也支持多线程和多处理器，并提供了可扩展的事件模型和线程模型，支持SSL/TLS加密、HTTP2、WebSocket等高级功能。
Grizzly是一个基于Java NIO的高性能网络应用程序框架，它提供了高效的I/O操作和多路复用功能，支持TCP、UDP和HTTP协议。Grizzly也支持多线程和多处理器，并提供了可扩展的事件模型和线程模型，支持SSL/TLS加密、WebSocket等高级功能。
Java NIO、Mina、Netty、Grizzly的共同点是它们都是基于Java NIO的高性能网络应用程序框架，提供了高效的I/O操作和多路复用功能，支持多种协议和编解码器，同时都支持多线程和多处理器，并提供了可扩展的事件模型和线程模型。
不同点在于，Mina、Netty、Grizzly相对于Java NIO来说更加简化和易用，提供了更多高级的功能和协议支持，适合于构建大规模高并发的网络应用程序。而Java NIO则需要处理更多的底层细节，适合于对网络编程有较深入了解的开发者使用。
此外，Mina、Netty和Grizzly也有一些不同之处。Mina采用了过滤器链的设计模式，它允许用户将网络应用程序拆分为多个处理单元，并通过链式调用来实现处理流程的定制和扩展。Netty则采用了基于事件驱动的设计模式，它允许用户定义各种事件和处理程序，并通过事件的触发来实现网络应用程序的处理流程。而Grizzly则采用了一种特殊的架构设计，将底层I/O操作和高级功能分开，通过线程池来处理网络请求，从而实现高效的网络应用程序。
在选择网络编程框架时，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的框架。如果需要高性能和低延迟的网络应用程序，并且对网络编程有较深入的了解，可以选择Java NIO；如果需要快速构建大规模高并发的网络应用程序，并且需要多种协议和编解码器支持，可以选择Mina、Netty或Grizzly。如果需要定制和扩展处理流程，并且对过滤器链设计模式比较熟悉，可以选择Mina；如果需要通过事件驱动来实现处理流程，并且需要支持多种协议和编解码器，可以选择Netty；如果需要高效地处理网络请求，并且需要支持多种协议和编解码器，可以选择Grizzly。