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前言
兩年前博主寫了如何利用JavaCV解析各種h264裸流，《JavaCV音視頻開發寶典：使用javacv讀取GB28181、海康大華平臺和網絡攝像頭sdk回調視頻碼流並解析預覽圖像》，但是隨着時間變化，各個廠商sdk也有所迭代升級，比如現在海康sdk回調不再包含H264裸流，只有PS和TS流以及RTP（RTP中也可包含PS\TS\H264\H265裸流）
PS流和TS流封裝格式簡述
雖然各大廠商sdk手冊文檔有所介紹，但對於一些概念並沒有進行闡述，下面我們具體講講這些流是什麼，做什麼用的。
ps流和TS流是一對姊妹封裝格式，它們都是MPEG-2(ISO/IEC 13818-2)標準協議家族成員。
ISO/IEC 13818-2標準見下方參考資料列表
什麼是PS流（Program Stream的簡稱）
ps流標準也就是mpeg2-ps，是一種固定時長的音視頻封裝格式，是爲以前dvd影片存儲而專門設計的音視頻存儲標準，現在主要用來存儲點播的回放視頻，一般點播回放會取PS流，因爲它有時長概念，而直播沒有。
什麼是TS流
TS流標準是mpeg-ts，是一種實時傳輸音視頻的封裝格式，主要用於傳輸實時音視頻流，比如HLS，Dash，RTP等協議都會用TS封裝去傳輸音視頻數據。
JavaCV/FFmpeg是可以直接解析TS流的。
什麼是RTP
RTP全稱是Real-time Transport Protocol，RTP主要用於傳輸實時數據，既可以基於TCP也可以基於UDP協議進行傳輸數據。在音視頻領域，RTSP協議和GB/T28181-2016，J/TT 1078-2016等標準都使用RTP進行傳輸音視頻數據。