GoCV下實現多圖片單窗口內同時顯示

問題

OPENCV的IMShow一次只能顯示一張圖片，但是很多時候我們需要同時顯示多張圖片。

方案一

網上搜索解決方案，多數是基於Python的，要麼用numpy的hstack/vstack，要麼使用plt解決。所幸，在opencv函數中找到了hconcat和vconcat，但是hconcat需要圖片高度一致，vconcat需要圖片寬度一致。我這裏選用hconcat，以第一張圖片的高度爲基準，其他圖片resize到同樣高度，但是爲了圖片不變形，寬度要按照高度變化比例縮放。

 func ShowImages(title string,imgs ...cv.Mat,)*cv.Window{
   if len(imgs)==0{
     fmt.Println("[showImg] should give me at least one image!")
     return nil
   }
   img, width, height:=StackImagesHV(imgs...)  
   defer func(img cv.Mat){   
     if img.Size()[0]!=imgs[0].Size()[0]{ img.Close()  }
   }(img)
   win:=cv.NewWindow(title)
   win.SetWindowTitle(title)
   win.ResizeWindow(width, height )
   //
   win.IMShow(img)
   return win
 }
 ​
 func StackImagesH(imgs ...cv.Mat) (img cv.Mat, width int, height int){
   if len(imgs)==0{
     panic("[StackImagesH] should give me at least one image!")
   }
   img=cv.NewMat() 
   if len(imgs)==1{    
     img = imgs[0].Clone()
     width,height=ImageSize(img)
     return
   }
   
   imgs[0].CopyTo(&img)    
   width,height = ImageSize(imgs[0])
 ​
   for i:=1;i<len(imgs);i++{
     pic:=imgs[i]    
     tw,th:=ImageSize(pic)   
     if th!=height {
       np,nw:=ResizeImageByHeight(pic, height