痞子衡嵌入式:恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU啓動那些事(10)- 從Serial NAND啓動


  大家好,我是痞子衡,是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是恩智浦i.MXRT1xxx系列MCU的Serial NAND啓動

  最近越來越多的客戶在諮詢 i.MXRT1xxx 從 Serial NAND 啓動的事情,讓這個本來比較冷門的啓動設備突然火熱起來。據痞子衡的瞭解,其實客戶主要目的是在應用裏基於 Serial NAND 去做文件系統(看起來隨着技術的發展,就文件系統應用或者多媒體數據存儲方面而言 Raw NAND 已經不是絕對優勢了),然後順便用它做應用代碼啓動。藉此機會,今天痞子衡就給大家介紹一下 Serial NAND 上製作、下載、啓動程序的方法:

  • Note:文中貼圖、代碼主要以 i.MXRT1050 爲例,其餘 i.MXRT1xxx 系列原理類似。

一、支持的Serial NAND

  Serial NAND 廠商非常多,對應 Serial NAND 芯片型號也很多,如果你在選型時不確定到底該爲 i.MXRT 選擇哪一款 Serial NAND 時,可選用下面四款芯片,痞子衡均實測過:

Macronix MX35LF2G24AD       (120MHz, x4 bits, 2KB Page/128KB Block/2Gb Device,  8-bit/544byte ECC, 3.3V)
Winbond W25N01GV            (104MHz, x4 bits, 2KB Page/128KB Block/1Gb Device,  1-bit/528byte ECC, 3.3V)
GigaDevice GD5F1GQ5UEYIG    (133MHz, x4 bits, 2KB Page/128KB Block/1Gb Device,  4-bit/528byte ECC, 3.3V)
Micron MT29F1G01ABA         (133MHz, x4 bits, 2KB Page/128KB Block/1Gb Device,  8-bit/Sector  ECC, 3.3V)

  需要特別注意的是,與 《i.MXRT從Raw NAND啓動》 裏既可使用純軟件 ECC 也可利用 Flash 自帶硬件 ECC 特性不同的是,從 Serial NAND 啓動必須依賴 Flash 自帶硬件 ECC。

二、Serial NAND硬件連接

  除了 i.MXRT1010/1024/1064 不支持 Serial NAND 啓動之外,其餘 i.MXRT1xxx 都可以支持。其中 i.MXRT10xx 系列只支持一組引腳連接組合,而 i.MXRT11xx 則支持多組引腳連接組合。i.MXRT1050 BootROM 支持如下 pinmux 來連接 Serial NAND 去啓動:

  如下是 IMXRT1050EVK12_Rev.A 板上四線 QSPI Flash 連接設計,板載默認 U33 芯片是 Serial NOR Flash,我們可以換成同封裝 Serial NAND,痞子衡就將其換成了 MX35LF2G24AD 來做測試,當然 FLASH_VCC 也相應改成了 3.3V:

三、Serial NAND加載啓動過程

  我們知道 Serial NAND 中僅能放置 Non-XIP Application(鏈接到內部 SRAM 或者 外部 RAM 空間),其啓動加載流程跟 《從 Serial(1-bit SPI) NOR/EEPROM恢復啓動》 加載流程差不多(參考文章第 3 小節)。

  i.MXRT BootROM 中對於 Serial NAND 啓動流程處理和對於 Raw NAND 啓動處理幾乎是一樣的,都是依賴 FCB 和 DBBT 這兩個數據結構(當然 Serial NAND 和 Raw NAND 裏對於這兩個數據結構具體成員定義有差異)。關於 FCB 和 DBBT 的使用,痞子衡在《i.MXRT從Raw NAND啓動》一文中三、四小節講得很清楚,這裏不再贅述。

  i.MXRT1050 參考手冊 System Boot 章節裏畫了上電啓動時 BootROM 代碼搜索 FCB 和 DBBT 的流程,能找到這兩個數據,應用程序就能夠被正常加載。這裏需要特別注意,FCB 和 DBBT 是在配套 Flashloader 執行過程中動態生成的,因爲涉及 NAND Flash 裏具體壞塊分佈信息,所以無法在 PC 端直接製作 FCB 和 DBBT,這就意味着我們無法像 NOR Flash 那樣事先得到一個完整的含全部啓動頭(FCB&DBBT&IVT&BD)的 NAND bootable image。

四、下載Application進Serial NAND

  現在假定你已經制作好一個 Bootable image 並且使用 blhost 工具與 Flashloader 建立了基本通信,正要開始將 Bootable image 下載進 Serial NAND。此時我們只需要提供簡化的 12 - 44byte 配置數據就可以完成 Serial NAND 的全部配置,下面是適用 MX35LF2G24AD 的 Application 下載更新示例:

// 在 SRAM 裏臨時存儲 Serial NAND 配置數據(FCB Opt)
blhost -u -- fill-memory 0x20202000 0x4 0xC2000103 // searchCount=2, searchStride = 64 pages, Address type: Block Address, Option Block size: 3 long words
blhost -u -- fill-memory 0x20202004 0x4 0x2020200C // nand opt address
blhost -u -- fill-memory 0x20202008 0x4 0x4004     // image0 從 Block 4 開始,長度最大 4 個 Block

// 在 SRAM 裏臨時存儲 Serial NAND 配置數據(NAND Opt)
blhost -u -- fill-memory 0x2020200C 0x4 0xC0020023 // Flash size: 2Gbit, 1 Plane, 64 Pages/Block, 2KB Page Size, Max Freq:60MHz

// 使用 Serial NAND 配置數據去配置 FlexSPI 接口以及寫入完整 FCB, DBBT 數據
blhost -u -- configure-memory 0x101 0x20202000

  上述 fill-memory 命令中 FCB Opt 配置數據組織詳見下表:

  上述 fill-memory 命令中 NAND Opt 配置數據組織詳見下表:

  上表 12 - 44byte 數據提供的配置信息主要是 FCB 和 NAND 屬性。configure-memory 命令執行成功之後,底下只需要將 Bootable image 從 Serial NAND 對應 Block 地址處開始下載即可,具體步驟如下:

// 擦除 Serial NAND 並將 image 下載進 Serial NAND
blhost -u -- flash-erase-region 0x4 0x4 0x101     // 從第4個Block開始擦除,範圍爲4個Block長度
blhost -u -- write-memory 0x4 bt_image.bin 0x101  // 從第4個Block開始下載含 ivt, bd 的鏡像文件

  當然以上所有繁雜的命令行操作都可以使用 MCUBootUtility 工具(v5.2.1及以上)來一鍵完成:

五、進入Serial NAND啓動模式

  Application 已經被成功下載進 Serial NAND 卡之後,此時我們便可以開始設置芯片從 Serial NAND 啓動。

  先確定 BOOT_MODE[1:0]=2'b10,即芯片處於 Internal Boot 模式,再來選擇 Boot Device,Boot Device 由 BOOT_CFG1[7:4] 這四個 pin 的輸入狀態決定,其中 Serial NAND 啓動模式爲 4'b11xx。

六、配置eFuse啓動Serial NAND

  設置好芯片啓動模式是從 Serial NAND 啓動之後,我們還需要最後關注一下與 Serial NAND 相關的具體特性配置,主要集中在芯片內部 eFuse 0x6e0/0x450 區域裏,根據前面配置,這裏我們只需要設置 BOOT_SEARCH_COUNT bit 爲 1,其餘保持默認 0 即可。

  這裏單獨解釋下 COL_ADDRESS_WIDTH 默認 0 即 12bits,看起來對應了 4KB Page size,但是因爲 ECC 特性,這樣設置下的低 2KB page 空間存真實數據,高 2KB page 空間其實屬於所謂 Spare 空間,會被 Flash 自動用來存放 ECC 校驗碼,不過這個 Spare 空間有效範圍 64byte-128byte 不等(對於 MX35LF2G24AD 則是 128)。

  上述所有步驟全部完成之後,復位芯片你就應該能看到你放在 Serial NAND 裏的 Application 已經正常地啓動了。

  至此,恩智浦i.MXRT1xxx系列MCU的Serial NAND啓動痞子衡便介紹完畢了,掌聲在哪裏~~~

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