37款傳感器與執行器的提法,在網絡上廣泛流傳,其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的。鑑於本人手頭積累了一些傳感器和執行器模塊,依照實踐出真知(一定要動手做)的理念,以學習和交流爲目的,這裏準備逐一動手嘗試系列實驗,不管成功(程序走通)與否,都會記錄下來—小小的進步或是搞不掂的問題,希望能夠拋磚引玉。
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗(資料代碼+仿真編程+圖形編程)
實驗一百:MAX30102血氧儀手腕心率脈搏檢測心跳傳感器模塊
程序二:與心跳同步點亮的LED燈
實驗開源圖形編程(Mind+、編玩邊學)
實驗串口返回情況
Arduino實驗場景圖
程序三:通過紅外讀數感知存在
Arduino參考開源代碼
/* 【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗(資料代碼+仿真編程+圖形編程) 程序三:通過紅外讀數感知存在 */ #include <Wire.h> #include "MAX30105.h" MAX30105 particleSensor; long samplesTaken = 0; //用於計算 Hz 或讀取速率的計數器 long unblockedValue; //通電時的平均 IR long startTime; //用於計算測量率 void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("MAX30105 存在感測示例"); //初始化傳感器 if (particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST) == false) //使用默認 I2C 端口,400kHz 速度 { Serial.println("沒有找到MAX30105,請檢查接線/電源。 "); while (1); } //設置感應最大 18 英寸,最大 LED 亮度 byte ledBrightness = 0xFF; //選項:0=關到 255=50mA byte sampleAverage = 4; //樣本平均值選項:1、2、4、8、16、32 byte ledMode = 2; //工作選項:1 = 僅紅色,2 = 紅色 + IR,3 = 紅色 + IR + 綠色 int sampleRate = 400; //採樣率選項:50、100、200、400、800、1000、1600、3200 int pulseWidth = 411; //脈寬選項:69、118、215、411 int adcRange = 2048; //選項:2048、4096、8192、16384 //使用這些設置來配置傳感器 particleSensor.setup(ledBrightness, sampleAverage, ledMode, sampleRate, pulseWidth, adcRange); particleSensor.setPulseAmplitudeRed(0); //關閉紅色 LED particleSensor.setPulseAmplitudeGreen(0); //關閉綠色 LED //上電時取平均 IR 讀數 unblockedValue = 0; for (byte x = 0 ; x < 32 ; x++) { unblockedValue += particleSensor.getIR(); //讀取 IR 值 } unblockedValue /= 32; startTime = millis(); } void loop() { samplesTaken++; Serial.print("IR["); Serial.print(particleSensor.getIR()); Serial.print("] 赫茲["); Serial.print((float)samplesTaken / ((millis() - startTime) / 1000.0), 2); Serial.print("]"); long currentDelta = particleSensor.getIR() - unblockedValue; Serial.print(" 增量["); Serial.print(currentDelta); Serial.print("]"); if (currentDelta > (long)100) { Serial.print("開始測量!"); } Serial.println(); delay(1000); }
實驗串口返回情況
程序四:讀取板載溫度傳感器
Arduino參考開源代碼
/* 【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗(資料代碼+仿真編程+圖形編程) 程序四:讀取板載溫度傳感器 下載庫: http://librarymanager/All#SparkFun_MAX30105 */ #include <Wire.h> #include "MAX30105.h" MAX30105 particleSensor; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("正在初始化..."); // 初始化傳感器 if (particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST) == false) //使用默認 I2C 端口,400kHz 速度 { Serial.println("沒有找到MAX30105,請檢查接線/電源。"); while (1); } //LED 的功率非常低,不會對溫度讀數產生太大影響,但是 //您可能想要關閉 LED 以避免任何局部加熱 particleSensor.setup(0); //配置傳感器。關閉 LED //particleSensor.setup(); //配置傳感器。使用 25mA 驅動 LED particleSensor.enableDIETEMPRDY(); //啓用臨時就緒中斷,這是必需的。 } void loop() { float temperature = particleSensor.readTemperature(); Serial.print("攝氏溫度="); Serial.print(temperature, 4); float temperatureF = particleSensor.readTemperatureF(); Serial.print(" 華氏溫度="); Serial.println(temperatureF, 4); Serial.println(); delay(1000); }
實驗串口返回情況