【雕爺學編程】Arduino動手做（177）---ESP-32 掌控板

37款傳感器與執行器的提法，在網絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的。鑑於本人手頭積累了一些傳感器和執行器模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學習和交流爲目的，這裏準備逐一動手嘗試系列實驗，不管成功（程序走通）與否，都會記錄下來—小小的進步或是搞不掂的問題，希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗一百七十七：Esp32 盛思掌控板開發套件人工智能機器人樂動掌控python編程學習開發板

什麼是掌控板？

掌控板由創客教育專家委員會推出， 是一款教學用開源硬件，爲普及創客教育而生，反應一線Python編程教學需求，迎接普通高中新課改。掌控板是一塊普及STEAM創客教育、人工智能教育、機器人編程教育的開源智能硬件。

 

這個掌控板是完全開源的。它集成ESP-32高性能雙核芯片，支持WiFi和藍牙雙模通信，可作爲物聯網節點，實現物聯網應用。同時掌控板上集成了OLED顯示屏、RGB燈、加速度計、麥克風、光線傳感器、蜂鳴器、按鍵開關、觸摸開關、金手指外部拓展接口，支持圖形化及python代碼編程，可實現智能機器人、創客智造作品等智能控制類應用。

技術參數
該板具有以下硬件特性:

> * ESP-32主控
> * 處理器：Tensilica LX6雙核處理器（一核處理高速連接；一核獨立應用開發）
> * 主頻：高達240MHz的時鐘頻率
> * SRAM：520KB
> * Flash：8MB
> * Wi-Fi標準：FCC/CE/TELEC/KCC
> * Wi-Fi協議：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高達150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防護間隔
> * 頻率範圍：2.4~2.5 GHz
> * 藍牙協議：符合藍牙v4.2 BR/EDR和BLE標準
> * 藍牙音頻：CVSD和SBC音頻低功耗：10uA
>
> * 供電方式：Micro USB供電
> * 工作電壓：3.3V
> * 最大工作電流:200mA
> * 最大負載電流:1000mA
> * 掌控板載
> * 三軸加速度計MSA300,測量範圍:±2/4/8/16G
> * 地磁傳感器MMC5983MA,測量範圍:±8 Gauss;精度0.4mGz,電子羅盤誤差±0.5°
> * 光線傳感器
> * 麥克風
> * 3 顆全綵ws2812燈珠
> * 1.3英寸OLED顯示屏，支持16*16字符顯示，分辨率128x64
> * 無源蜂鳴器
> * 支持2個物理按鍵(A/B)、6個觸摸按鍵
> * 支持1路鱷魚夾接口，可方便接入各種阻性傳感器
>
> * 拓展接口
>
> * 20通道數字I/O， (其中支持12路PWM，6路觸摸輸入)
> * 5通道12bit模擬輸入ADC，P0~P4
> * 1路的外部輸入鱷魚夾接口:EXT/GND
> * 支持I2C、UART、SPI通訊協議

電源&USB

傳感器

ESP32

OLED和RGB

拓展接口

1、安裝掌控版驅動程序

驅動下載
安裝軟件時，如果沒有自動安裝CP210x的驅動，可手動下載並安裝（for Windows、MacOS）：

https://www.silabs.com/documents ... Windows_Drivers.zip
https://www.silabs.com/documents ... _OSX_VCP_Driver.zip
x64對應Windows 64位，x86對應Windows 32位：

2、配置 Arduino 開發環境（Win10） 首先安裝最新版 Arduino IDE，下載網址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software 下載完成後打開 Arduino 軟件，依次點擊菜單：文件 → 首選項，打開 Arduino 設置界面 在 Arduino 設置界面（首選項）中，在附加開發板管理器網址一欄，填入： https://raw.githubusercontent.co ... ge_esp32_index.json

 

搜索esp32並開始下載了，只是非常慢.......

下載六次，總耗時3個多小時，終於行了

打開IDE——工具——選擇開發板" ESP32 Dev Module"

打開IDE——工具——選擇端口與編程器“AVRISP mkll”

【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗一百七十七：Esp32 盛思掌控板開發套件人工智能機器人樂動掌控python編程學習開發板
測試程序之一：串口輸出：Hello ESP32. Hello Arduino!
Arduino實驗開源代碼

/*
【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗一百五十：ESP-32掌控板 盛思 MicroPython微控制器開發板
實驗測試程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!
*/

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.println("Hello ESP32. Hello Arduino!");
  delay(1000);
}

　　實驗串口返回情況

 

Arduino實驗場景圖