Linux: USB Gadget ConfigFS

原創 BraveHeart 2023-09-18 14:22

1.簡介

configfs是基於ram的文件系統，與sysfs的功能有所不同。sysfs是基於文件系統的kernel對象視圖，雖然某些屬性允許用戶讀寫，但對象是在kernel中創建、註冊、銷燬，由kernel控制其生命週期。而configfs是一個基於文件系統的內核對象管理器（或稱爲config_items），config_items在用戶空間通過mkdir顯式的創建，使用rmdir銷燬，在mkdir之後會出現對應的屬性，可以在用戶空間對這些屬性進行讀寫，與sysfs不同的是，這些對象的生命週期完全由用戶空間控制，kernel只需要響應用戶空間的操作即可。configfs和sysfs兩者可以共存，但不能相互取代。

早期的USB只支持單一的gadget設備，使用場景較爲簡單，隨後加入了composite framework，用來支持多個function的gadget設備，多個function的綁定在內核中完成，若需要修改，則需要修改內核，不靈活也不方便。Linux3.11版本引入了基於configfs的usb gadget configfs。usb gadget configfs重新實現了複合設備層，使用者可以在用戶空間配置和組合內核的function，靈活的構成USB複合設備，極大了提高了工作效率。

2.使用方法

下面的腳本通過usb gadget configfs配置uac2.0。在使用之前，內核需要開啓UAC2.0相關配置。uac2.0的參數在/sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/uac2.0文件中，可配置通道、格式、採樣率等，下面的腳本使用默認配置。

#!/bin/bash
function start_uac2()
{
	# usb_gadget依賴於libcomposite模塊
	modprobe libcomposite
	# 掛載config文件系統
	mount -t configfs none /sys/kernel/config

	# 創建g1目錄，實例化一個新的gadget模板
	
	echo "mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1"
	mkdir -m 0770 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1

	# 設置產品的VendorID、ProductID及USB規範版本號
	echo "Setting Vendor Product ID's and bcdDevice"
	echo 0x2207 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/idVendor
	echo 0x0019 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/idProduct
	# 設備版本號
	echo 0x0200 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/bcdDevice
	# USB 1.1: 0x0110
	# USB 2.0: 0x0200, USB 2.1: 0x0210, USB 2.5: 0x0250
	# USB 3.0: 0x0300, USB 3.1: 0x0310, USB 3.2: 0x0320
	# echo 0x0210 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/bcdUSB
	
	# 實例化英語ID，開發商、產品和序列號字符串寫入內核
	echo "Setting English strings"
	mkdir -m 0770 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409
	echo "0123456789ABCDEF" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/serialnumber
	echo "rockchip"  > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/manufacturer
	echo "USB Audio Device"  > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/product

	# Creating Config
	echo "Creating Config"
	mkdir -m 0770 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1
	mkdir -m 0770 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/strings/0x409
	echo "uac2" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/strings/0x409/configuration
	echo 500 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/MaxPower

	 
	# bind functions
	# uac2 need to put before uvc, otherwise uvc + uac2 enumerate failed in win10
	echo "Creating UAC2 gadget functionality : uac2.0"
	mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uac2.0
	ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uac2.0 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1

	# Binding USB Device Controller
	echo "Binding USB Device Controller"
	echo fe800000.dwc3 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/UDC
}

function stop_uac2()
{
	# Disabling the gadget
	echo "Disabling the USB gadget"
	echo "" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/UDC

	# Remove functions from configurations
	rm /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/uac2.0
	# Remove strings directories in configurations
	rmdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/strings/0x409
	# remove the configurations
	rmdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1

	# Remove functions (function modules are not unloaded, though)
	rmdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uac2.0

	# Remove strings directories in the gadget
	rmdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409

	# finally remove the gadget
	rmdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1
}

usage()
{
    echo "Usage: ./usb-gadget-uac2.sh start|stop"
    echo " options:"
    echo "    start           start uac2.0 gadget"
    echo "    stop            stop uac2.0 gadget"
}

case $1 in
start)
	start_uac2
	;;
stop)
	stop_uac2
	;;
*)
	usage
	exit 1
	;;
esac
exit 0

執行完上述腳本後，/sys/kernel/config/usb_gadget/g1/目錄下的文件組成如下所示。b開頭的文件用來配置設備描述符。functions目錄下的文件用於配置function驅動的參數。


├── bcdDevice
├── bcdUSB
├── bDeviceClass
├── bDeviceProtocol
├── bDeviceSubClass
├── bMaxPacketSize0
├── configs
│   └── c.1
│       ├── bmAttributes
│       ├── MaxPower
│       ├── strings
│       │   └── 0x409
│       │       └── configuration
│       └── uac2.0 -> ../../../../usb_gadget/g1/functions/uac2.0
├── functions
│   └── uac2.0
│       ├── c_chmask      # 錄音通道掩碼，默認0x3
│       ├── c_srate       # 錄音採樣率，默認64000
│       ├── c_ssize       # 錄音一幀數據所佔bit位，默認16bit
│       ├── p_chmask      # 播放通道掩碼，默認0x3
│       ├── p_srate       # 播放採樣率，默認48000
│       ├── p_ssize       # 播放一幀數據所佔bit位，默認16bit
│       └── req_number    # 分配usb請求數量，默認2個
├── idProduct
├── idVendor
├── os_desc
│   ├── b_vendor_code
│   ├── qw_sign
│   └── use
├── strings
│   └── 0x409
│       ├── manufacturer
│       ├── product
│       └── serialnumber
└── UDC    # 用於設置綁定USB控制器的名稱

3.代碼分析

3.1.初始化

usb gadget configfs模塊的初始化函數爲gadget_cfs_init。該函數調用後，會向configfs註冊一個子系統，子系統使用configfs_subsystem結構體描述。子系統中又可分爲組，使用config_group描述，組內又有成員，使用config_item描述。usb gadget configfs就是configfs子系統中的一個成員，成員的名稱爲"usb_gadget"，成員的類型使用config_item_type描述，成員類型中包含了初始化函數gadgets_ops。因此usb gadget configfs子系統最終通過調用gadgets_make進行初始化。當加載libcomposite.ko模塊後，會在/sys/kernel/config/目錄下生成一個usb_gadget目錄。

[drivers/usb/gadget/configfs.c]
static struct configfs_group_operations gadgets_ops = {
	.make_group     = &gadgets_make,
	.drop_item      = &gadgets_drop,
};

static struct config_item_type gadgets_type = {
	.ct_group_ops   = &gadgets_ops,
	.ct_owner       = THIS_MODULE,
};

static struct configfs_subsystem gadget_subsys = {
	.su_group = {
		.cg_item = {
			.ci_namebuf = "usb_gadget",
			.ci_type = &gadgets_type,
		},
	},
	.su_mutex = __MUTEX_INITIALIZER(gadget_subsys.su_mutex),
};
static int __init gadget_cfs_init(void)
{
	int ret;
	config_group_init(&gadget_subsys.su_group);
	ret = configfs_register_subsystem(&gadget_subsys);
#ifdef CONFIG_USB_CONFIGFS_UEVENT
	android_class = class_create(THIS_MODULE, "android_usb");
	if (IS_ERR(android_class))
		return PTR_ERR(android_class);
#endif
	return ret;
}
module_init(gadget_cfs_init);

gadgets_make函數的主要工作內容是設置複合設備數據結構usb_composite_dev和複合設備驅動數據結構usb_composite_driver。 工作流程如下：

[drivers/usb/gadget/configfs.c]
static struct configfs_group_operations gadgets_ops = {
	.make_group     = &gadgets_make,
	.drop_item      = &gadgets_drop,
};

static struct config_item_type gadgets_type = {
	.ct_group_ops   = &gadgets_ops,
	.ct_owner       = THIS_MODULE,
};

static struct configfs_subsystem gadget_subsys = {
	.su_group = {
		.cg_item = {
			.ci_namebuf = "usb_gadget",
			.ci_type = &gadgets_type,
		},
	},
	.su_mutex = __MUTEX_INITIALIZER(gadget_subsys.su_mutex),
};
static int __init gadget_cfs_init(void)
{
	int ret;
	config_group_init(&gadget_subsys.su_group);
	ret = configfs_register_subsystem(&gadget_subsys);
#ifdef CONFIG_USB_CONFIGFS_UEVENT
	android_class = class_create(THIS_MODULE, "android_usb");
	if (IS_ERR(android_class))
		return PTR_ERR(android_class);
#endif
	return ret;
}
module_init(gadget_cfs_init);

gadgets_make函數的主要工作內容是設置複合設備數據結構usb_composite_dev和複合設備驅動數據結構usb_composite_driver。 工作流程如下：

  1. 分配gadget_info結構體，gi->group.default_groups是一個二級指針，第一級指向了gi->default_groups，gi->default_groups是一個指針數組，保存了functions_group、configs_group、strings_group、os_desc_group的地址。這樣就可以通過``gi->group找到所有的config_group`。
  2. 初始化functions_group、configs_group、strings_group、os_desc_group，其config_item_type分別指向functions_type、config_desc_type、gadget_strings_strings_type、os_desc_type，gadget_strings_strings_type使用USB_CONFIG_STRINGS_LANG宏定義。
  3. 初始化複合設備驅動數據結構usb_composite_driver，使用usb gadget configfs時，使用者可以直接在用戶空間綁定function驅動，不需要bind和unbind函數，因此configfs_do_nothing和configfs_do_nothing實現爲空。複合設備驅動的 usb_gadget_driver指向configfs_driver_template。usb_gadget_driver是function驅動和UDC驅動溝通的橋樑，非常重要。
  4. 初始化複合設備數據結構usb_composite_dev，設置USB設備描述符。
  5. 設置gi->group的config_item_type指向gadget_root_type，usb gadget configfs初始化的時候首先調用gadget_root_type。
  6. 最後向configfs系統返回gi->group。當在/sys/kernel/config目錄下創建usb_gadget時，configfs系統會調用gi->group和gi->group.default_groups保存的config_item_type。也即調用gadgets_make函數設置的gadget_root_type、functions_type、config_desc_type、gadget_strings_strings_type、os_desc_type。
[drivers/usb/gadget/configfs.c]
static struct config_group *gadgets_make(
		struct config_group *group, const char *name)
{
    ......
    /* 分配struct gadget_info結構體 */
    gi = kzalloc(sizeof(*gi), GFP_KERNEL);
    ......
	/* 設置group，gadgets_make最終返回的是gi->group */
	gi->group.default_groups = gi->default_groups;
	gi->group.default_groups[0] = &gi->functions_group;
	gi->group.default_groups[1] = &gi->configs_group;
	gi->group.default_groups[2] = &gi->strings_group;
	gi->group.default_groups[3] = &gi->os_desc_group;

    /* 設置functions_group，可配置function驅動的參數 */
	config_group_init_type_name(&gi->functions_group, "functions",
			&functions_type);
    /* 設置configs_group，可配置USB設備參數 */
	config_group_init_type_name(&gi->configs_group, "configs",
			&config_desc_type);
    /* 設置strings_group，可配置字符串參數 */
	config_group_init_type_name(&gi->strings_group, "strings",
			&gadget_strings_strings_type);
    /* 設置os_desc_group，可配置操作系統描述符 */
	config_group_init_type_name(&gi->os_desc_group, "os_desc",
			&os_desc_type);

	/* 初始化複合設備驅動-usb_composite_driver */
	gi->composite.bind = configfs_do_nothing;    // 實現爲空
	gi->composite.unbind = configfs_do_nothing;  // 實現爲空
	gi->composite.suspend = NULL;
	gi->composite.resume = NULL;
	gi->composite.max_speed = USB_SPEED_SUPER;   // 支持USB3.0

	/* 初始化複合設備-usb_composite_dev */
	composite_init_dev(&gi->cdev);
	/* 設置複合設備描述符 */
	gi->cdev.desc.bLength = USB_DT_DEVICE_SIZE;
	gi->cdev.desc.bDescriptorType = USB_DT_DEVICE;
	gi->cdev.desc.bcdDevice = cpu_to_le16(get_default_bcdDevice());

	/* 設置configfs的usb_gadget_driver */
	gi->composite.gadget_driver = configfs_driver_template;
	gi->composite.gadget_driver.function = kstrdup(name, GFP_KERNEL);
	gi->composite.name = gi->composite.gadget_driver.function;

	/* 設置config_group */
	config_group_init_type_name(&gi->group, name,
				&gadget_root_type);
	/* 向configfs系統返回&gi->group */
	return &gi->group;
}
/* usb gadget configfs定義的usb_gadget_driver */
static const struct usb_gadget_driver configfs_driver_template = {
	.bind           = configfs_composite_bind,
	.unbind         = configfs_composite_unbind,
#ifdef CONFIG_USB_CONFIGFS_UEVENT
	.setup          = android_setup,
	.reset          = android_disconnect,
	.disconnect     = android_disconnect,
#else
	.setup          = composite_setup,
	.reset          = composite_disconnect,
	.disconnect     = composite_disconnect,
#endif
	.suspend	    = composite_suspend,
	.resume		    = composite_resume,

	.max_speed	    = USB_SPEED_SUPER,
	.driver = {
		.owner      = THIS_MODULE,
		.name		= "configfs-gadget",
	},
};

下面是usb gadget configfs定義的幾種config_item_type和configfs_group_operations。當在/sys/kernel/config/usb_gadget/目錄下實例化一個新的gadget實例（g1）時，首先調用gadget_root_type，在g1目錄下生成bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol、bMaxPacketSize0、idVendor、idProduct、bcdDevice、bcdUSB、UDC屬性文件，使用者可以在用戶空間進行配置；接着調用functions_type，在g1目錄下生成functions目錄，綁定function驅動後，會在該目錄下導出function驅動的屬性文件，供使用者修改；然後調用config_desc_type，在g1目錄下生成configs目錄；隨後調用gadget_strings_strings_type，在g1目錄下生成strings目錄，包含了使用字符串表示的英語ID，開發商、產品和序列號等信息。最後調用os_desc_type，在g1目錄下生成os_desc目錄，包含了操作系統信息，一般不需要設置。

[drivers/usb/gadget/configfs.c]
static struct configfs_attribute *gadget_root_attrs[] = {
	&gadget_dev_desc_attr_bDeviceClass,
	&gadget_dev_desc_attr_bDeviceSubClass,
	&gadget_dev_desc_attr_bDeviceProtocol,
	&gadget_dev_desc_attr_bMaxPacketSize0,
	&gadget_dev_desc_attr_idVendor,
	&gadget_dev_desc_attr_idProduct,
	&gadget_dev_desc_attr_bcdDevice,
	&gadget_dev_desc_attr_bcdUSB,
	&gadget_dev_desc_attr_UDC,
	NULL,
};
static struct config_item_type gadget_root_type = {
	.ct_item_ops	= &gadget_root_item_ops,
	.ct_attrs	= gadget_root_attrs,
	.ct_owner	= THIS_MODULE,
};


static struct configfs_group_operations functions_ops = {
	.make_group     = &function_make,
	.drop_item      = &function_drop,
};
static struct config_item_type functions_type = {
	.ct_group_ops   = &functions_ops,
	.ct_owner       = THIS_MODULE,
};


static struct configfs_group_operations config_desc_ops = {
	.make_group     = &config_desc_make,
	.drop_item      = &config_desc_drop,
};
static struct config_item_type config_desc_type = {
	.ct_group_ops   = &config_desc_ops,
	.ct_owner       = THIS_MODULE,
};


/* 定義gadget_strings_strings_type的宏 */
USB_CONFIG_STRINGS_LANG(gadget_strings, gadget_info);
[include/linux/usb/gadget_configfs.h]
#define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(struct_in, struct_member)	\
	......                                                   \
static struct configfs_group_operations struct_in##_strings_ops = {	\
	.make_group     = &struct_in##_strings_make,			\
	.drop_item      = &struct_in##_strings_drop,			\
};									\
									\
static struct config_item_type struct_in##_strings_type = {		\
	.ct_group_ops   = &struct_in##_strings_ops,			\
	.ct_owner       = THIS_MODULE,					\
}


static struct configfs_item_operations os_desc_ops = {
	.release        = os_desc_attr_release,
	.allow_link		= os_desc_link,
	.drop_link		= os_desc_unlink,
};
static struct config_item_type os_desc_type = {
	.ct_item_ops	= &os_desc_ops,
	.ct_attrs	= os_desc_attrs,
	.ct_owner	= THIS_MODULE,
};

3.2.主要調用流程分析

下面結合uac2.0用戶空間配置腳本和內核中的USB gadget configfs代碼，分析一下當用戶空間配置時，內核中做了什麼。重點關注驅動相關的執行流程。

3.2.1.創建配置

當在用戶空間執行mkdir -m 0770 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1命令時，會調用到configfs的config_desc_make函數。主要的工作流程爲：

  1. 分配一個config_usb_cfg1結構體，該結構體包含了usb_configuration結構體，保存了該USB設備的配置信息。
  2. 設置USB設備的配置描述符的某些選項。如bConfigurationValue（根據創建配置目錄的名稱設置，如c.1，則設置爲1）、MaxPower、bmAttributes。
  3. 向用戶空間導出該配置屬性文件，便於使用者設置。
  4. 調用usb_add_config_only函數將該配置掛到usb_composite_dev的configs鏈表。

image

3.2.2.獲取function實例

前面提到過，function驅動有兩個重要的數據結構usb_function_instance和usb_function。下面是獲取usb_function_instance的過程。如下圖所示，當用戶空間執行mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uac2.0時，內核會調用USB gadget configfs的function_make函數，function_make函數的主要工作是獲取function驅動的usb_function_instance數據結構，執行流程如下：

  1. 調用gadget funcation API usb_get_function_instance函數，遍歷func_list鏈表，根據名稱進行匹配。用戶空間輸入的是uac2，則匹配uac2驅動。其定義在f_uac2.c文件中。

  2. 匹配成功回調function驅動定義的alloc_inst函數，對於uac2，則回調afunc_alloc_inst函數。

    1. 首先分配f_uac2_opts數據結構，內部包含了usb_function_instance。
    2. 設置uac2的config_item_type爲f_uac2_func_type，f_uac2_func_type會在/sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uac2.0目錄下導出設置uac2音頻參數的屬性文件，便於用戶空間設置。
    3. 設置音頻參數的默認值，使用者可在用戶空間修改。

  3. 將獲取到的uac2的usb_function_instance掛到gadget_info的available_func鏈表。

image

3.2.3.獲取function

下面是獲取usb_function的過程。如下圖所示，當用戶空間執行ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uac2.0 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1時，內核會調用USB gadget configfs的config_usb_cfg_link函數。config_usb_cfg_link函數的主要工作是獲取function驅動的usb_function數據結構，執行流程如下：

  1. 通過gadget funcation API，調用uac2驅動的afunc_alloc函數。

    1. 分配f_uac2數據結構，內部包含了usb_function。
    2. 填充usb_function數據結構，重要的是設置的回調函數，usb_gadget_driver在適當的時候會回調這些函數。如驅動綁定的時候會回調afunc_bind函數，解除綁定的時候會回調afunc_unbind函數，設置配置的時候會回調afunc_set_alt函數等等。

  2. 將獲取到的uac2的usb_function掛到config_usb_cfg的func_list鏈表。

image

3.2.4.驅動綁定

如下圖所示，當用戶空間執行echo fe800000.dwc3 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/UDC時，內核會調用USB gadget configfs的gadget_dev_desc_UDC_store函數。gadget_dev_desc_UDC_store函數的主要工作是將usb_gadget_driver和底層的USB控制器綁定，usb_gadget_driver相當於一個橋樑，橋的兩端分別是function驅動和UDC驅動。執行流程如下：

  1. 判斷輸入的USB控制器名稱，若輸出爲空或者是none，則解除usb_gadget_driver和底層USB控制器的綁定。反之調用usb_udc_attach_driver函數進行匹配USB設備控制器。
  2. 遍歷udc_list鏈表，查找fe800000.dwc3 USB設備控制器。
  3. 找到對應的USB設備控制器，則保存綁定的usb_gadget_driver，即configfs_driver_template。
  4. 回調configfs_composite_bind函數。其主要的工作內容如下：
    1. 分配端點的usb_request、分配緩衝區、設置usb_request的回調函數、復位所有端點，並將gadget的端點數量清零。
    2. function驅動保存對應的配置，並回調function驅動的bind函數，對於uac2則回調 afunc_bind 函數。
    3. 如果使用os_string，則需要分配os_string requset。
  5. 調用UDC驅動接口usb_gadget_udc_start使能USB設備控制器。
  6. 調用UDC驅動接口usb_udc_connect_control連接USB主機控制器，這樣USB主機就能識別並枚舉USB設備。

image

4.總結

本節以uac2爲例，介紹了USB gadget configfs用戶空間的使用方法及內核中的工作流程。USB gadget configfs提供了一個便捷的配置方法，用戶可以靈活的組織USB function驅動，以組成不同功能的USB設備複合設備，當配置完成後，USB gadget configfs並不參與USB設備複合設備的工作過程。usb_gadget_driver數據結構相當於一個橋樑，連同了function驅動和UDC驅動，USB gadget configfs提供usb_gadget_driver實現爲configfs_driver_template，對於legacy驅動，其實現又不同。本節沒有涉及uac2驅動的工作流程及數據的收發過程，這些將再uac2驅動章節進行詳細介紹。

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這裏記錄每週的所見所聞，週日發佈。點擊閱讀原文可以直接訪問文章鏈接。 文章 看完豆瓣電影250後的體驗 羅永浩的嘴，蔚來的腿 熱點 蔡崇信最新發聲：阿里承認錯誤，我們到了最危險的時刻！ 5年來首次，馬雲內網髮長文 播客 156.程

Simle 2024-05-08 14:27:23

編程隨想曲週刊（第76期）

這裏記錄每週的所見所聞，週日發佈。點擊閱讀原文可以直接訪問文章鏈接。 編程 從零開始的 OpenWrt 工具 互聯網上最值得信賴的指南網站 Apple Store一條新規，直接讓遊戲機模擬器登頂了 iOS最強模擬器 Delta 正式上

Simle 2024-05-08 14:27:23

DeepFilterNet復現

大概框架 有兩路特徵，一個ERB特徵，另外一個是STFT之後的複數特徵。先使用ERB濾波器對ERB特徵進行增益，然後再傳入DNN模型，兩階段模型。 整體時延最低可達5ms。 這裏提到的DeepFilter，其實就是說用神經網絡對TF譜進行操

Kevin_naticl 2024-05-08 14:25:33

條款49：瞭解 new handler 的行爲

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htj10 2024-05-08 14:21:53

同事使用 insert into select 遷移數據，開開心心上線，上線後被公司開除！

作者：xlecho 鏈接：https://juejin.cn/post/6931890118538199048 血一般的教訓，請慎用 insert into select。同事應用之後，導致公司損失了近10w元，最終被公司開除。 事情

Java技術棧 2024-05-08 14:21:32

多語言實現 - 世界語言對應的簡寫

準備多語言文件： messages_en.properties、messages_zh.properties Locale locale = new Locale("en", "US"); // 設置語言爲英文，地區爲美國 Re

阿 軍 2024-05-08 14:15:12

《最新出爐》系列入門篇-Python+Playwright自動化測試-44-鼠標操作-上篇

1.簡介 前邊文章中已經講解過鼠標的拖拽操作，今天宏哥在這裏對其的其他操作進行一個詳細地介紹和講解，然後對其中的一些比較常見的、重要的操作單獨拿出來進行詳細的介紹和講解。 2.鼠標操作語法 鼠標操作介紹官方API的文檔地址：https://

北京-宏哥 2024-05-08 14:14:42

Docker 安裝 Elasticsearch 和 kibana

獲取鏡像 docker pull elasticsearch:8.11.4 docker pull elasticsearch:8.11.4 創建網絡 docker network create es-net 運行 es d

李*靜波 2024-05-08 14:14:21

算法~PBKDF2-SHA讓密碼更安全

摘要：在當今的數字世界中，密碼安全是至關重要的。爲了保護用戶密碼免受未經授權的訪問和破解，Password-Based Key Derivation Function 2 (PBKDF2)算法成爲了一種重要的工具。 在 PBKDF2 算法中

張佔嶺 2024-05-08 14:12:31

Computer Basics - Top 10 keyboard shortcuts everyone should know

REF https://www.computerhope.com/tips/tip79.htm Top 10 keyboard shortcuts(快捷鍵) everyone should know Using keyboard short

emanlee 2024-05-08 14:10:30

Computer Basics - How to use a computer keyboard

          REF https://www.computerhope.com/issues/ch001689.htm https://www.digitalunite.com/technology-guides/compute

emanlee 2024-05-08 14:10:30