--
痞子衡維護的 NXP-MCUBootUtility 工具距離上一個大版本(v5.0.0)發佈過去4個多月了，期間痞子衡也做過三個小版本更新，但不足以單獨介紹。這一次痞子衡爲大家帶來了全新重要版本v5.3.x，這次更新主要是想和大家特別聊聊 XMCD 這個特性的支持。
一、v5.1 - v5.3更新記錄
-- v5.1.0
Features:
1. [RT1180] 支持自動加載Edgelock固件
-- v5.2.0
Features:
1. [RTyyyy] 支持i.MXRT118x B0
2. [RT] 對於FlexSPI NOR設備，支持下載安全與非安全兩種地址鏈接的CM33程序
3. [RT] 對於FlexSPI NOR設備，支持別名地址鏈接的程序
Improvement:
1. [RT1180] 用戶輸入的源程序文件可以包含啓動頭 (Container)
-- v5.2.1
Bufixes:
1. [RTyyyy] 修復對FlexSPI NAND設備的下載支持
-- v5.3.0
Features:
1. [RTyyyy] 支持XMCD配置功能，可用於加載image進FlexSPI RAM/SEMC SDRAM執行
2. [RTyyyy] 支持第二個FlexSPI去下載啓動NAND
3. [RT] 新增FlexSPI NAND啓動設備模型支持
Improvement:
1. [RTyyyy] 將FlexSPI序號選擇從菜單欄改至設備配置界面
2. [RTyyyy] 可以識別鏈接在FlexSPI RAM區域的程序
Bufixes:
1. [RTyyyy] 無法識別IVT中復位函數地址相對向量表首地址偏移小於0xB00的可啓動程序文件
-- v5.3.1
Improvement:
1. [RT] 可以檢查不同FlexSPI序號的有效XIP範圍
2. [RTxxx] 可以識別鏈接在FlexSPI RAM區域的程序
Bufixes:
1. [RT1180] 在FlexSPI NOR啓動設備下無法生成一些Non-XIP程序的可啓動程序
二、幾個不可忽視的更新
2.1 完善的FlexSPI NOR映射地址支持
在 v5.0 及其之前的版本里，工具對於 FlexSPI NOR 設備映射地址的支持比較單一。在工具目錄 \src\targets\xxx\bltargetconfig.py 文件中僅可見如下定義（RT1180爲例），即一個 FlexSPI 僅對應一個主映射地址：
flexspiNorMemBase0 = 0x38000000
flexspiNorMemBase1 = 0x14000000
但是我們知道部分 i.MXRT 型號系統設計裏對於 FlexSPI 除了支持主映射地址外，還支持所謂的別名映射地址（Aliased Address），甚至 CM33 內核的 i.MXRT 型號裏還區分 Secure 和 Non-Secure 地址。因此 v5.3 裏進一步豐富了 FlexSPI NOR 設備的映射地址，這樣我們在編譯鏈接 XIP 啓動程序的時候，地址選擇更加靈活。此外這裏如果你仔細看，會發現工具對於最大映射地址空間檢查也按 RT 型號不同做了具體區分。
但是這裏有關於 RT1180 的一點注意事項，工具目錄 \src\targets\MIMXRT1189\ 下預先放了兩個版本的 flashloader，一個僅支持 Secure 地址，另一個僅支持 Non-Secure 地址，這是當前 flashloader 實現的限制。爲了能讓工具自動根據用戶輸入源程序實際鏈接地址類型來選擇合適的 flashloader 去做擦寫操作，需要先點擊一次 Generate xxType Bootable Image 按鈕之後再點擊 Connect to ROM 按鈕，最後再 All-In-One Action。
cntr_flashloader_s.bin
cntr_flashloader_ns.bin
2.2 支持鏈接在FlexSPI RAM區域的程序
對於 Non-XIP 程序，除了鏈接在 RT 芯片內部 SRAM 空間之外，還可以鏈接在外部 RAM 空間，比如 SEMC 接口對應的 SDRAM 設備，或者 FlexSPI 接口對應的 HyperRAM 或者 PSRAM 設備。v5.0 及之前工具僅能支持鏈接在 SDRAM 的程序，對於鏈接在 FlexSPI 映射空間的 Non-XIP 程序，工具會直接報非法地址。v5.3 版本開始，這個限制將不復存在（見如下對 RT1180 FlexSPI RAM 地址的支持），這也是爲了配合 DCD 以及 XMCD 功能而做的改進。
2.3 對於RT1170 XMCD功能支持
從 RT1160/1170 B0 以及其後的 RT1180 開始，BootROM 裏新增了 XMCD 功能，這是對 DCD 功能的補充。我們知道 DCD 可以實現對芯片指定外設的用戶定製化配置，常常用於配置 SEMC 寄存器去初始化 SDRAM 或者 FlexSPI 寄存器去初始化 HyperRAM/PSRAM，但是 DCD 的配置太細緻，需要從外設寄存器角度去理解那些外部 RAM 存儲器特性，這種方式從應用角度來說不夠友好。XMCD 正是爲了解決這個問題，其將對 SDRAM/HyperRAM 配置以一種對用戶更友好更簡潔的方式來呈現，見如下界面設置：
XMCD 雖好，但是其和 DCD 配合使用在當前工具裏會有一些限制，這主要是因爲工具依賴的 RT1170 底層工具鏈（elftosb）對於 dcd 數據的生成僅支持相對 IVT 起始地址 0x40 的偏移，但這個偏移恰恰又是 XMCD 的偏移位置，兩者有衝突：
- 限制 1：如果是 All-In-One Action 操作，不可在界面裏同時使能 DCD 和 XMCD。如果兩者同時使能，XMCD 設置會被自動忽略。
- 限制 2：如果是 All-In-One Action 操作，用戶源應用程序裏如果包含 DCD 數據結構，那麼工具界面裏 XMCD 設置也會被自動忽略。
- 限制 3：如果是 All-In-One Action 操作，用戶源應用程序裏如果包含 XMCD 數據結構，且工具界面裏 DCD 被使能，那麼 XMCD 數據結構將會被丟棄。
當然如果你有一個同時包含 DCD 和 XMCD 數據的可啓動文件，可以在工具通用編程器（Boot Device Memory）界面使用 Write 按鈕去下載。
至此，這次更新的主要特性便介紹完了。MCUBootUtility項目地址如下。雖然當前版本（v5.3.x）功能已經非常完備，你還是可以在此基礎上再添加自己想要的功能。如此神器，還不快快去下載試用？
歡迎訂閱
文章會同時發佈到我的 博客園主頁、CSDN主頁、知乎主頁、微信公衆號 平臺上。
微信搜索"痞子衡嵌入式"或者掃描下面二維碼，就可以在手機上第一時間看了哦。
