損失函數分爲3種類型:
(1) 對於熱力圖,用以下的Focal Loss計算:
(2) 對於深度,採用Laplacian aleatoric uncertainty loss function for depth計算:
(3) 對於尺寸採用L1 Loss計算:
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (3)
發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章