H265 NALU類型詳細解析（轉）

原文：https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/89541544

作者：夜風~

來源：CSDN

前言
在海思自hi3516a帶的開發固件中，有H265編碼的實例，在SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC(HI_VOID)應用實例中有涉及，那麼本文將對H265的nal頭和nalu的類型進行相關解析。

h265 Nalu類型解析

 

F

F:必須爲0，表示有效；爲1的話表示無效。

 

Type

Type:6-bits NALType 確定NAL的類型，其中VCL NAL和non-VCL NAL各有32類。0-31是vcl nal單元；32-63，是非vcl nal單元。VCL是指攜帶編碼數據的數據流，而non-VCL則是控制數據流.

vcl nal單元的類型(0-31)如下表：

non-vcl nal單元的類型(32-63)如下表：

這裏解釋一下上表中各個unit type的含義，如下

• Parameter sets包括VPS、SPS和PPS。
• Delimiters（分隔符）包括AUD_NUT、EOS_NUT、EOB_NUT，其中AUD_NUT用於指示access unit的邊界，所以和access unit內的VCL NAL有相同的TID，是access unit內的第一個NAL。EOS_NUT、EOB_NUT分別表示CVS和bitstream的結束，它們的TID爲0，沒有payload，只有2-Type的header。
• Filler Data對解碼過程並沒有任何影響，payload就是由一串’11111111’和1-Type的’10000000’組成，主要用來填充。
• SEI：supplemental enhancement informatyion，輔助增強信息，提供可選的解碼支持元數據。在HEVC中，SEI是prefix（SEI必須在Access unit的所有VCL NAL之前）或者suffix（SEI可以在Access unit的VCL NAL之後）的，而且SEI有些是隻對當前Access unit有效，有些作用範圍可能是多個Access unit甚至整個SVC。VUI是在SPS中的可選信息，VUI不直接影響解碼過程，但是提供兩個方面的信息：1、解碼圖像的展示信息，包括寬高比、掃描、分時等信息；2、限制解碼端的一些信息，包括tiles、MV、參考圖像等。

LayerID

LayerID：表示NAL所在的Access unit所屬的層，該字段是爲了HEVC的繼續擴展設置。也就是目前都是0，以後的擴展可能會用到。

 

TID

 

H265 幀類型解析

和264的&0x1f不同。
265是 :
int type = (code & 0x7E)>>1;
00 00 00 01是NALU頭，常見的共6種：

根據H265的NALU類型定義分析：
(1) 控制數據流:
00 00 00 01 40 01 的nuh_unit_type的值爲 32， 語義爲視頻參數集 VPS
00 00 00 01 42 01 的nuh_unit_type的值爲 33， 語義爲序列參數集 SPS
00 00 00 01 44 01 的nuh_unit_type的值爲 34， 語義爲圖像參數集 PPS
00 00 00 01 4E 01 的nuh_unit_type的值爲 39， 語義爲補充增強信息 SEI

 VPS、SPS、PPS：三者的結構和關係如下圖所示：

 

(2) 編碼數據的數據流:
00 00 00 01 26 01 的nuh_unit_type的值爲 19， 語義爲可能有RADL圖像的IDR圖像的SS編碼數據 IDR
00 00 00 01 02 01 的nuh_unit_type的值爲1， 語義爲被參考的後置圖像，且非TSA、非STSA的SS編碼數據