痞子衡嵌入式半月刊： 第 87 期
這裏分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時發佈一期。
本期刊是開源項目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。
上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 86 期》
嘮兩句
歷史上的今天：1918年12月10日，普朗克因發現量子理論而獲諾貝爾獎。
本期共收錄 4 個項目、1 個工具，希望對你有幫助！
項目類
1、Pico3D - 開源單片機3D遊戲圖形引擎
Pico3D 是開源的 3D 遊戲引擎，硬件基於 PicoSystem 和 RP2040 微控制器。這個引擎利用 RP2040 的第二個核心作爲專用 GPU。它包含一個小城市以及一個以射擊殭屍爲特色的郊區。
2、hello-algo - 對新手極其友好的算法入門教程
hello-algo 項目旨在打造一本開源免費、新手友好的數據結構與算法入門教程。它目前的版本支持多達 10 多種編程語言，例如 C、C++、Java、Python、Go 等主流編程語言。作者靳宇棟 (Krahets)，力扣（LeetCode）全網閱讀量最高博主。
- 全書採用動畫圖解，內容清晰易懂、學習曲線平滑，引導初學者探索數據結構與算法的知識地圖。
- 源代碼可一鍵運行，幫助讀者在練習中提升編程技能，瞭解算法工作原理和數據結構底層實現。
- 鼓勵讀者互助學習，提問與評論通常可在兩日內得到回覆。
3、NanoVNA - 非常小的手持矢量網絡分析儀
NanoVNA 是非常小的手持矢量網絡分析儀(VNA)。它有獨立的液晶顯示器，配有電池，便於攜帶，測量頻率範圍是 50KHz - 300MHz。本項目旨在爲愛好者提供一個實用的射頻小工具。
4、Ethersweep - 開源以太網可控步進電機
Ethersweep 是 NEMA17 步進電機的電機控制器，可以從普通以太網網絡來控制。我們可以從任何機器發送 UDP 消息來控制電機，也可以控制多個電機，因爲每個電機從網絡上的 DHCP 服務器獲得一個 IP 地址。此外還可以將 End-stop 和 e-stop 連接到控制器。傳感器數據，如編碼器反饋，電壓，運行和按鈕狀態也可以通過網絡請求來請求。
Ethersweep 主要硬件包括：
W5500 Ethernet controller
STM32F103 Microcontroller @ 72MHz
Trinamic TMC2209 Stepper motor driver
AS5600 magnetic rotary encoder
工具類
1、SWIG - 將C/C++程序轉換成其他高級編程語言
SWIG 能夠將用 C 和 C++ 編寫的程序轉換成各種高級編程語言。包括常見的腳本語言，如 Javascript、Perl、PHP、Python、Tcl和Ruby。還支持非腳本語言，如 C#、D語言、Go語言、Java(包括Android)、Lua、OCaml、Octave、Scilab和 R。還支持一些解釋和編譯的Scheme實現(Guile、MzScheme/Racket)。
SWIG 最常用於創建高級解釋或編譯的編程環境、用戶界面，並作爲測試和原型化 C/C++ 軟件的工具。SWIG 通常用於解析 C/C++ 接口，並生成上述目標語言調用到 C/C++ 代碼所需的“粘合代碼”。SWIG 還可以以 XML 的形式導出其解析樹。
歡迎訂閱
文章會同時發佈到我的 博客園主頁、CSDN主頁、知乎主頁、微信公衆號 平臺上。
微信搜索"痞子衡嵌入式"或者掃描下面二維碼，就可以在手機上第一時間看了哦。
