前言
本篇繼續分析底板原理圖mipi電路原理圖、mipi攝像頭輸入硬件接口詳解。
查看RK3568的芯片手冊，攝像頭接口並不支持直接sensor模擬信號輸入，只能接收mipi信號，RK3568的攝像頭接口引腳如下：
只支持mipi的數字信號攝像頭。
本來計劃是使用RK3568直接接入sensor模擬信號已達到最低延遲，目前看來是不現實，前面需要一個模數轉換接入sensor模擬信號，或者直接接入mipi攝像頭，所以這個需要做出來測試下融攝像頭輸入到輸出需要多少ms。
mipi接口是一種移動處理器接口，因爲是由mipi聯盟發起的，所以命名爲mipi接口，屬於一種標準的移動應用處理器接口模式，攝像頭、顯示屏、基帶、射頻接口等移動設備上都可使用。
mipi接口能在高速數據傳輸模式下襬幅，針對功率敏感型應用而量身定做的，靈活性強，同成本低，有效降低了設計複雜度、功耗和EMI，有更高的性能和更小的物理尺寸。
下面調整下分析：
然後是電源電路：
所以，輸入信號要是MIPI_CSI，40Pin。
OV426是用於OV426醫療應用的單芯片解決方案。當OV426與OV6946結合使用時，OV6946使用內置的A/D轉換器（ADC），黑電平校準（BLC），AEC / AGC和最終的數字視頻並行功能提供集成的模數數據轉換 輸出（DVP）。
OV426提供了一個標準的SCCB接口以與系統通信並操縱上述功能.OV426在運行期間，通過預定義的通信協議通過ADC同步OV6946的模擬輸出。 然後，生成的數字信號將由數字信號處理器（DSP）處理。 最後，標準DVP輸出被髮送出去。
接入之後，需要模數轉化，芯片爲OV00426：
查看OV426芯片文檔：
DVP（Digital Video Port）接口是一種數字視頻接口標準，旨在傳輸和接收數字視頻數據。它是一種相對簡單和經濟實惠的接口，廣泛應用於低成本攝像頭和一些消費電子產品中。DVP接口通常使用多個並行數據線來傳輸視頻和控制信號，其中每個線路都負責傳輸特定的數據位。這種並行傳輸的方式可以實現較高的帶寬和較低的延遲，適用於對實時性要求較高的應用場景。
DVP(Digital Video Port)是傳統的sensor 輸出接口，採用並行輸出方式，數據位寬有 8bit、10bit、12bit、16bit 等。
mipi接口是一種面向移動設備的高速串行接口標準，物理尺寸更小。相對於dvp接口，mipi接口採用了串行傳輸的方式，通過少量的數據線來傳輸視頻和控制信號。這種串行傳輸方式大大減少了線纜的數量和複雜性，有助於提高設備的可靠性和減小尺寸。
dvp接口使用的是LVDS（Low Voltage Differential Signaling）電氣接口標準，而mipi接口則採用了更先進的低電壓差分信號傳輸技術。這種差分信號傳輸技術可以有效地減少信號干擾和功耗，並提高數據傳輸的可靠性和穩定性。此外，mipi接口還支持更多的數據格式和功能，例如物理層擴展、圖像信號處理和攝像頭控制命令等。
dvp接口通常被用於一些低成本和相對簡單的應用場景，例如一些傳統的監控系統、低分辨率攝像頭和一些老舊的消費電子產品中。由於其成本較低，dvp接口在一些價格敏感的市場上得到了廣泛應用。
mipi接口則在高性能和高分辨率攝像頭領域中得到了廣泛的採用。智能手機是一個典型的例子，由於mipi接口具有較小的尺寸、較高的帶寬和較低的功耗，它可以滿足手機攝像頭對於小尺寸、高畫質和高幀率的要求。此外，mipi接口還支持一些高級功能，例如相位對焦、HDR（High Dynamic Range）和實時視頻傳輸等。
dvp接口通常需要使用更多的電源和地線來支持高速數據傳輸。這使得dvp接口的設計更爲複雜，並且需要更多的空間來佈線。相比之下，mipi接口的設計更爲簡單，並且可以使用較少的電源和地線來支持高速數據傳輸。
RK3568芯片自帶的是MIPI-CSI接口，若想嘗試OV6946等相關方案，則需要搭配DVP轉MIPI-CSI信號轉換器，單獨這個轉換器涉及到高速模擬信號轉換又是一大塊，水挺深的。