优雅关闭
在 v4 中关闭一个流通过改变流的生命周期实现
v4 中流有一个 G（goroutine）专门负责管理流的生命周期,并使用状态自动机来实现状态变更。
但是在退出发布者或者订阅者，仍然遇到一些问题，首先发布者和订阅者各自有自己的 G ，多数用于网络通讯。此外退出分为两种情况，一种是内部原因，比如超时，出错等。另一种是外部原因，比如用户手动关闭，连接断开等。很难优雅的统一处理。
v5 中通过第一性原理思考，移除不必要的 G，不再有管理生命周期的状态机，流和发布者变成同一个概念，实现主动被动退出的统一处理，使得代码进一步简化。
优雅关闭流和订阅者
为了尽量减少锁和 G的使用，因此选择使用动态Select方式，在 Server 层面的一个大 G 中实现，对发布者和订阅者的退出监听。下面是伪代码，为了方便理解
select {
case <-server 退出信号:
退出
case <-定时器信号:
定时任务
case <-事件总线信号:
事件处理
case <-发布者 1 退出信号:
case <-发布者 2 退出信号:
...
case <-订阅者 1 退出信号:
case <-订阅者 2 退出信号:
...
}
为啥优雅呢？因为在一个 G 里面处理，不需要锁，可以方便的修改发布者集合，订阅者集合，以及等待区（订阅时还没有发布者）等很多并发读写的场景。实际上你无法直接写出这个 select，因为发布者和订阅者动态添加和删除的。此时就需要用到 reflect.Select(cases) 了。
优雅关闭 Server
有了优雅关闭发布者和订阅者，那么剩下的就比较简单了，就是要优雅关闭插件。在 v4 中并不支持这种操作。为了能实现动态热更新配置等场景，优雅关闭插件就很重要，因此设计的时候就考虑到了监听和退出监听的逻辑。因此在 sever 退出的时候，需要
- 退出所有发布者
- 退出所有订阅者
- 关闭所有插件的连接监听
- 关闭 server 级的 http 和 tcp 监听
所有这些对象都包含了可以用来退出的 context
type Unit struct {
StartTime time.Time
*slog.Logger `json:"-" yaml:"-"`
context.Context `json:"-" yaml:"-"`
context.CancelCauseFunc `json:"-" yaml:"-"`
}
func (unit *Unit) Stop(err error) {
unit.Info("stop", "reason", err.Error())
unit.CancelCauseFunc(err)
}
通过传递一个 error 对象，可以用来标记退出的原因。
Server 热重启
本文所说的热重启并非极端意义的连接保持，那种极难实现
有了以上的铺垫，就可以用一个标记为重启的 error 对象来实现 server 的重启：
func (s *Server) Run(ctx context.Context, conf any) (err error) {
for err = s.run(ctx, conf); err == ErrRestart; err = s.run(ctx, conf) {
s.reset()
}
return
}
在重启时首先会优雅关闭 server，销毁所有资源，然后重新初始化 server 对象，读取配置，初始化插件对象，监听端口。就仿佛进程重启了一样。
实现热重启的好处
进程不再需要退出，对于错误处理更友好，对于 docker 容器来说，进程退出往往就会导致 docker 实例退出。此外重启速度更快，方便快速更新配置。另一个好处是结合多实例，对於单元测试和基准测试更方便，因为单元测试的时候不能退出进程，此时就可以启动多个 server 实例，进行测试，也可以关闭这些实例，测试其他内容。