树莓派wiringPi库详解
WiringPi/wiringPi/wiringSerial.c
串口通信
使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>
int serialOpen (char *device, int baud)
device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。
默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。
baud：波特率
返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。
打开并初始串口
void serialClose (int fd) fd：文件描述符 关闭fd关联的串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)
fd:文件描述符
c:要发送的数据
发送一个字节的数据到串口
void serialPuts (int fd, char *s)
fd：文件描述符
s：发送的字符串，字符串要以'\0'结尾
发送一个字符串到串口
void serialPrintf (int fd, char *message, …)
fd：文件描述符
message：格式化的字符串
像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
int serialDataAvail (int fd)
fd：文件描述符
返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误
获取串口缓存中可用的字节数。
int serialGetchar (int fd)
fd：文件描述符
返回：读取到的字符
从串口读取一个字节数据返回。
如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1
所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
void serialFlush (int fd)
fd：文件描述符
刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据。
*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)
fd：文件描述符
buf：需要发送的数据缓存数组
count:发送buf中的前count个字节数据
返回：实际写入的字符数，错误返回-1
这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>
当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。
*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
fd：文件描述符
buf：接受的数据缓存的数组
count:接收的字节数.
返回：实际读取的字符数。
这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>
当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。
sudo nano serialRead1.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <wiringSerial.h>
int main ()
{
int fd ;
if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
{
fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
return 1 ;
}
// Loop, getting and printing characters
for (;;)
{
putchar (serialGetchar (fd)) ;
fflush (stdout) ;
}
}
sudo gcc serialRead1.c -o serialRead1 -l wiringPi
sudo ./serialRead1
window串口调试端口发送内容，树莓派端可以显示到window串口调试端发来的内容。
sudo nano serialRead.c
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <wiringSerial.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
{
fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
return 1 ;
}
serialPuts(fd, "uart send test, just by launcher");
for (;;)
{
if (serialDataAvail(fd) > 0)
{
putchar(serialGetchar(fd));
fflush (stdout) ;
}
}
return 0;
}
sudo gcc serialRead.c -o serialRead -l wiringPi
sudo ./serialRead
打开串口助手后，再运行sudo ./serialRead，串口助手接收区会见到uart send test, just by launcher
用window串口调试端口发送内容，树莓派端可以显示到window串口调试端发来的内容
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原文链接：https://blog.csdn.net/hu5566798/article/details/80777121
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