原创 Arduino案例實操 -- 磁懸浮套件(上推式)

磁懸浮裝置,是由轉子、傳感器、控制器和執行器4部分組成,其中執行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設在參考位置上,轉子受到一個向下的擾動,就會偏離其參考位置,這時傳感器檢測出轉子偏離參考點的位移,作爲控制器的微處理器將檢測的位移變

原创 樹莓派成長日記3 -- 設置IP地址

在成功進入樹莓派系統後,SSH遠程登錄樹莓派時總需要先知道樹莓派的IP地址,這就造成每次都要給樹莓派接屏幕確定IP後才能進行遠程訪問 給樹莓派配置固定IP後就能直接對指定IP進行訪問了 1.設置靜態IP (進入樹莓派界面後)打開

原创 Arduino成長日記7 - I2C通訊

I2C(內部集成電路)的建立是爲傳感器和微控制器(如Arduino)之間的數字信息傳輸提供簡單的方法。 I2C具有的有點是隻需要兩路信號連接到Arduino,在這兩路連接上使用多路設備是相當容易的,你可以在信號已被正確接收後得到確

原创 Arduino成長日記6 - 中斷機制

中斷是在程序運行中經常用到的功能,用於處理一下實時性比較高的事件,首先來了解一下中斷的概念。 中斷 當出現需要及時處理的事件(中斷請求)時,CPU暫停當前工作的執行轉而處理應急事件(中斷)的過程。即在程序運行過程中,系統出現了一個

原创 樹莓派成長日記2 -- 遠程登錄樹莓派桌面

續上一篇裝好鏡像和更新軟件源之後,對於沒有額外顯示屏的小夥伴來說操作樹莓派很是麻煩,特別是加上PC又要多一套鼠標鍵盤出來,現在分享通過SSH遠程登錄樹莓派的方法 樹莓派遠程登錄相關軟件網盤 提取碼:km45 一、SSH連接樹莓派

原创 樹莓派成長日記1 -- 燒寫官方鏡像及更改apt軟件源

最近機緣巧合下開始接觸樹莓派,手頭硬件資源是3B+和4B,在各位樹莓派前輩的經驗中慢慢摸索前進! 2020-05-27官方鏡像+SD卡擦除工具+鏡像寫入工具 提取碼:ei44 一、燒錄系統鏡像 鏡像可直接在樹莓派官網下載,附上下

原创 win7安裝STM32CubeMX(最新版本5.6.1)

繼上一篇的win7無法安裝STM32CubeMX最新版本,已經找到了解決方法,安裝jre 博文資源提供jre安裝包,有32位/64位的 直接雙擊jre進行安裝,按照系統選擇32位/64位安裝包安裝,正常都能成功安裝 在之前安裝

原创 win7安裝STM32CubeMX(非最新版本)

STM32CubeMX簡單說明 CubeMX中文名爲STM32設置和初始化C代碼生成器,是意法半導體STMCube™的主動原創,可以減輕開發工作,時間和費用,是一款圖形化軟件設置工具,允許使用圖形化嚮導來生成C初始化代碼。它也集成

原创 Arduino案例實操 -- OLED中文顯示(IIC)

OLED(OrganicLight-Emitting Diode),又稱爲有機電激光顯示、有機發光半導體(OrganicElectroluminesence Display,OLED)。 文章目錄一、基礎知識1.OLED2.分類1

原创 Arduino案例實操 -- AS608光學指紋模塊

指紋,也叫手印,即是表皮上突起的紋線。由於人的指紋是遺傳與環境共同作用產生的,因而指紋人人皆有,卻各不相同。由於指紋重複率極小,大約150億分之一,故其稱爲“人體身份證”。 目錄指引一.指紋概念1.指紋的由來2.指紋的唯一性二、指

原创 Arduino案例實操 -- 語音播放模塊(DY-SV5W)

案例主控板如不做特殊說明的話,均默認是Arduino UNO控制板。 本次實驗以UNO發送串口協議控制語音播放器播放歌曲,語音播放模塊選型DY-SV5W。 文章標題導航一、硬件選擇1. Arduino UNO2. DY-SV5W1

原创 Arduino案例實操 -- 蜂鳴器演奏歌曲(聖誕歌 Jingle Bells)

你們也知道,聖誕節就快到了,讓arduino完成一個比較應景的案例也會讓節日過得更有意思。 arduino可以做的放歌案例除了用語音模塊外,比較簡單成本最低的就是利用蜂鳴器了,只要控制好頻率和節拍,蜂鳴器也可以演奏音樂的,但你要準

原创 ESP8266 flash清除工具安裝操作(圖文)

凡事有所經歷,說話才更有底氣。 在短暫接觸8266之後,發現燒過一遍固件,在設置過參數改不回來的時候,想要所有參數都恢復成固件一開始的初始狀態,但發現再燒入一遍原來的固件也有些參數沒有被“初始化” 。。。 舉個栗子,在燒錄固件之

原创 apm源碼開發環境搭建

首先,在github上下載apm源碼 github-ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot github上直接下載的都爲開發者共享的最新源碼,也可以查找源碼的舊版本。

原创 Arduino實例運用 - arduino磁懸浮套件(上推式)

磁懸浮,是由轉子、傳感器、控制器和執行器4部分組成,其中執行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設在參考位置上,轉子受到一個向下的擾動,就會偏離其參考位置,這時傳感器檢測出轉子偏離參考點的位移,作爲控制器的微處理器將檢測的位移變換成