原创 ubuntu16.04重新安裝PCL［純記錄，無內容］
關於參考鏈接： find_package與CMake如何查找鏈接庫詳解 運行pcl程序時出現＂段錯誤＂準備從頭開始安裝pcl 記錄一下 1)我發現我的usr/include裏有pcl-1.7.1 usr/local/include裏有pc
2018-11-28 13:02:58
原创 #讀源碼+論文# 三維點雲分割Deep Learning Based Semantic Labelling of 3D Point Cloud in Visual SLAM
from Deep Learning Based Semantic Labelling of 3D Point Cloud in Visual SLAM 超體素方法進行預分割，將點雲根據相似性變成表層面片（surface patches
2018-11-23 00:56:50
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原创 程序報錯簡單記錄
１）＂No module named associate＂ 做實驗計算RSEM，使用TUM官方的evaluate_ate.py. 語句import associate 就是調用associate.py 把這個文件放到相應文件夾就好了． p
2018-10-13 00:43:11
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原创 Linux安裝兩個版本的opencv
參考鏈接：還有關於cuda的方法，我沒試． 原版本是3.1.0 因爲想用opencv的legacy模塊，所以安裝了2.4.13． １ 查看當前版本opencv. pkg-config --modversion opencv 原本的版本安
2018-09-29 23:31:37
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原创 微信推送論文保存
目錄 （一）點雲類： 1. PointNetVLAD：基於點雲檢索的場景識別 鏈接 2.RSNet：用於3D點雲分割的遞歸切片網絡 鏈接 （二）語義Mapping： 1. （三）語義相關 1. 使用語義檢測來增強人羣場景的3D重建（CVP
2018-09-26 00:34:49
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原创 SLAM的一些學習筆記
目錄 一．基礎概念 1)關於雅克比矩陣： 1.1)所謂增量方程係數的路標部分爲什麼是對角陣 ２）所謂邊緣化 ３)鄰接矩陣(Adjacency Matrix) ４)關於非線性優化定位和稠密建圖的深度濾波器 ５）上採樣和下采樣 二．各個開源代
2018-09-09 21:34:38
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原创 Orb-SLAM迴環檢測的代碼思路
部分轉自博客鏈接． 一. DetectLoop() (檢測迴環)： LoopClosing.cc中DetectLoop()函數 （1）首先從隊列中取出一個關鍵幀，判斷：如果距離上次閉環沒多久（小於10幀），或者map中關鍵幀總共還沒有10
2018-09-09 21:34:38
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原创 LTS（最長不下降序列）&&之前的跳躍問題
幫師姐做今日頭條筆試 我的一個錯誤的思路： 假設輸入數據是10個數據：“10 3 7 5 1 10 3 7 5 1“” 一、始終維護一個最長不下降序列組合集合G，順序每過一個數據，都更新保存當前的組合集合。 二、G中最長的vector
2018-09-09 21:34:38
原创 C++的各種報錯問題
一、關於 1） 原本代碼： if (found == 0) continue; 加了一句cout，變爲： if (found == 0) cout << "未正確找到角點，繼續下一次" << endl; continue;
2018-09-09 21:34:38
原创 各類代碼保存
一、vector基本操作 #include <iostream> #include <vector> int main { //幾種vector聲明 vector<int>v1; //定義空的vector vector<
2018-09-07 15:53:42
原创 C++以前的筆記
目錄 一．內聯函數 １．使用場合和定義 ２．注意事項 二．宏定義 三．條件編譯指令 1.用宏名作爲編譯條件 2.用表達式的值作爲編譯條件 一．內聯函數 １．使用場合和定義 記得以前看宏定義的時候看到說，爲了儘量發揮編譯器的作用，不提倡使用
2018-09-02 03:11:52
原创 各色論文翻譯
目錄 LDSO——Direct Sparse Odometry with Loop Closure introduction： Related Work： LOOP CLOSING IN DSO（重要！） A. Framework B.
2018-08-21 11:40:07
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原创 slam的一些資源整理＿我自己的網易博客搬過來
1）代碼類SLAM開源方案：http://www.openslam.org/ 開源SLAM論壇 其中最新的是ORB-SLAM 有一些激光的開源SLAM 日後可能有用https://www.cnblogs.com/Jessica-jie
2018-08-20 18:00:01
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