原创 FreeModbus離散量輸入
離散量輸入的訪問屬性爲只讀 對離散量輸入的操作包括：讀離散量輸入（0x02） 在一個遠程設備中，使用該功能碼讀取離散量輸入的1 至2000 連續狀態。請求PDU 詳細說明了起始地址，即指定的第一個輸入地址和輸入編號。從零開始尋址輸入
2019-04-09 02:06:46
8
原创 FreeModbus保持寄存器
保持寄存器的訪問屬性爲讀寫 對保持寄存器的操作包括：讀保持寄存器（0x03）、寫單個保持寄存器（0x06）、寫多個保持寄存器（0x10）、讀寫多個保持寄存器（0x17） 讀保持寄存器（0x03） 在一個遠程設備中，使用該功能碼讀取保
2019-04-09 02:06:46
24
原创 Modbus功能碼
功能碼 名稱 作用 01 讀取線圈狀態 取得一組邏輯線圈的當前狀態（ON/OFF) 02 讀取輸入狀態 取得一組開關輸入的當前狀態（ON/OFF) 03 讀取保持寄存器 在一個或多個保持寄存器
2019-04-08 15:41:28
2
原创 Modbus異常碼
功能碼域 在正常響應中，服務器利用響應功能碼域來應答最初請求的功能碼。所有功能碼的最高有效位（MSB）都爲0（它們的值都低於十六進制80）。在異常響應中，服務器設置功能碼的MSB 爲1。這使得異常響應中的功能碼值比正常響應中的功能碼值高十
2019-04-08 15:41:28
原创 FreeModbus初始化
先看一下初始化函數，參數包括傳輸模式、從機地址、端口號、波特率和奇偶校驗。從函數大概能夠猜到，初始化內容：選擇傳輸模式，設置從機地址，配置串口。 /* 初始化Modbus協議棧 */ eMBErrorCode eMBInit(eMBMo
2019-04-08 15:41:28
20
原创 Modbus協議格式
MODBUS 協議定義了一個與基礎通信層無關的簡單協議數據單元（PDU）。特定總線或網絡上 的MODBUS 協議映射能夠在應用數據單元（ADU）上引入一些附加域。 啓動MODBUS 事務處理的客戶機創建MODBUS應用數據單元。功能碼向
2019-04-08 15:41:28
原创 FreeModbus源碼獲取
1.進入官網：https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus/ 2.進入下載頁面 3.下載源碼 4.解壓源碼 5.查看FreeRTOS源碼
2019-04-08 15:41:28
4
原创 FreeModbus移植到STM32F103
1.創建工程 2.將FreeModbus源碼，拷貝到工程目錄 3.將FreeModbus文件添加進工程 添加好之後，編譯出現錯誤 4.移植底層接口 先看第一個錯誤，缺少port.h 借鑑AVR架構的程序，將d
2019-04-08 15:41:28
3
原创 Modbus傳輸方式
傳輸方式 在485總線上使用Modbus協議，有兩種主要方式：RTU ASCII。RTU傳輸方式傳輸的數據幀爲二進制數據，ASCII傳輸方式傳輸的是ASCII碼。舉例來說要發送 0x31（十進制數）使用RTU直接發送0x31就可以（佔用一
2019-04-08 15:41:28
1
原创 FreeModbus ASCII傳輸
首先，在使能modbus協議棧的時候，會調用pvMBFrameStartCur函數 /* 使能modbus */ eMBErrorCode eMBEnable(void) { eMBErrorCode eStatus = MB_ENO
2019-04-08 15:41:28
11
原创 FreeModbus RTU傳輸
首先，在使能modbus協議棧的時候，會調用pvMBFrameStartCur函數 /* 使能modbus */ eMBErrorCode eMBEnable(void) { eMBErrorCode eStatus = MB_ENO
2019-04-08 15:41:28
25
原创 CanFestival移植準備工作
CanFestival是一種開源的CANOpen協議棧，可以很容易在網上下載CanFestival-3.10。 objdictedit是CanFestival的字典生成工具，開發過程中使用objdictedit配置CANOpen字典能夠很
2019-03-14 15:08:57
59
原创 CanFestival移植到STM32F103
1.創建工程 2.將CanFestival源碼，拷貝到工程目錄 3.刪除其它架構和編譯器的代碼 查看include文件夾發現沒有cortex-m3架構，因此我們這裏借鑑AVR架構進行修改 將AVR文件夾重命名爲
2019-03-14 15:08:56
34
原创 FreeRTOS協程
FreeRTOS的協程，實際上是線程並發出來的。從協程控制塊中沒有棧空間就能夠知道，每個線程並發出來的協程共用一個棧空間。 /* 協程控制塊 */ typedef struct corCoRoutineControlBlock { c
2019-03-12 23:00:53
10
原创 FreeRTOS任務通知
任務通知可以替代二進制信號量、計數信號量、事件組，可以替代長度爲1的隊列（可以保存一個32位整數或指針值），並且任務通知速度更快、使用的RAM更少。 先看一下任務TCB /* 任務TCB */ typedef struct ts
2019-03-12 15:02:00
2