原创 LwIP之定時事件
先看一下定時事件數據結構 /* 定時回調函數指針 */ typedef void (*sys_timeout_handler)(void *arg); /* 定時器事件 */ struct sys_timeo { struct
2020-04-29 05:09:15
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原创 LwIP之網絡技術基礎
一、協議模型 TCP/IP協議模型（Transmission Control Protocol/Internet Protocol），包含了一系列構成互聯網基礎的網絡協議，是Internet的核心協議，通過20多年的發展已日漸成熟，並被廣
2020-02-21 00:00:12
原创 LWIP之TCP協議
IP協議提供了在各個主機之間傳送數據報的功能，但是數據的最終目的地是主機上的特定應用程序。傳輸層協議就承擔了這樣的責任，典型的傳輸層協議有UDP和TCP兩種。 UDP只爲應用程序提供了一種無連接的、不可靠的傳輸服務。 TCP適用於可靠性要
2020-02-21 00:00:12
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原创 LwIP之數據包管理
先看一下數據包結構體pbuf /* 數據包結構體 */ struct pbuf { struct pbuf *next; /* 下一個pbuf指針 */ void *payload; /* pbu
2019-08-23 01:33:38
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原创 LwIP之動態內存堆
下面這段宏定義了內存堆 #ifndef LWIP_RAM_HEAP_POINTER LWIP_DECLARE_MEMORY_ALIGNED(ram_heap, MEM_SIZE_ALIGNED + (2U * SIZEOF_STRUCT
2019-08-13 15:23:45
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原创 Modbus寄存器地址規則
Modbus協議定義的寄存器地址是5位十進制地址，即： 線圈（DO）地址：00000~09999 觸點（DI）地址：10000~19999 輸入寄存器（AI）地址：30000~39999 輸出寄存器（AO）地址：40000~49999
2019-08-09 02:26:25
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原创 FreeModbus移植到STM32F107（以太網傳輸方式）
1.創建工程 配置好之後生成工程 2.將FreeModbus源碼，拷貝到工程目錄 3.將FreeModbus文件添加進工程 打開mbtcp.c文件發現，受MB_TCP_ENABLED宏定義的影響，所有
2019-08-08 02:07:08
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原创 Modbus以太網傳輸方式
通信結構 MODBUS TCP/IP 的通信系統可以包括不同類型的設備： 502端口是爲MODBUS通信保留的，在缺省狀態下，強制偵聽這個口。 連接至TCP/IP 網絡的MODBUS TCP/IP 客戶機和服務器設備 互連設備，例如：在T
2019-08-07 02:12:21
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原创 Modbus地址規則
Modbus 尋址空間有256 個不同地址。 地址 0 爲廣播地址。所有的子節點必須識別廣播地址。 Modbus 主節點沒有地址， 只有子節點必須有一個地址。該地址必須在Modbus 串行總線上唯一。
2019-08-07 02:12:21
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原创 CANOpen應用
1.初始化協議棧 2.在lifegrd.c中添加如下代碼，用於將在預運行態的從節點切換到運行態。 3.修改bug，打開dcf.c文件修改原程序 4.SDO報文運用，下面舉例讀寫SDO 5.PDO報文運用，字典中配
2019-06-21 02:13:54
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原创 CANOpen字典生成
主節點 1.打開objdictedit軟件 2.新建工程，文件->新建 3.配置心跳報文，編輯->DS-301Profile 添加0x1016，刪除0x1017，點擊確認 設置節點1，定時1s。其中，bit0-15:倒計時時間ms、b
2019-06-20 03:44:29
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原创 FreeModbus線圈
線圈的訪問屬性爲讀寫 對線圈的操作包括：讀線圈（0x01）、寫單個線圈（0x05）、寫多個線圈（0x0F） 讀線圈（0x01） 在一個遠程設備中，使用該功能碼讀取線圈的1 至2000 連續狀態。請求PDU 詳細說明了起始地址，即指定
2019-04-09 02:07:07
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原创 FreeModbus輸入寄存器
輸入寄存器的訪問屬性爲只讀 對輸入寄存器的操作包括：讀輸入寄存器（0x04） 在一個遠程設備中，使用該功能碼讀取1 至大約125 的連續輸入寄存器。請求PDU 說明了起始地址和寄存器數量。從零開始尋址寄存器。因此，尋址輸入寄存器1-
2019-04-09 02:06:46
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