原创 強化學習PPO算法的思路流程
首先可以肯定的是PPO算法是基於actor-critic框架的，但是它又含有強烈的Policy Gradient的風格。本文僅介紹PPO算法的應用流程。 通常PPO算法的實現中有三個network，一個critic network，兩個a
2020-06-19 04:02:01
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原创 linux下添加鍵盤所屬用戶組
1. 通常情況下我們的電腦是不存在鍵盤這個所屬用戶組的，這是我們要創建這個用戶組，例如我的鍵盤是event3這個用戶組，參考這篇博客：https://www.cnblogs.com/jxhd1/p/6528574.html的詳解
2020-06-19 04:02:01
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原创 px4 源碼中的疑問和記錄
1、在類BlockLocalPositionEstimator定義了很多私有成員如下 // general parameters BlockParamInt _pub_agl_z; BlockParamFloat
2020-06-19 04:02:01
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原创 解決Linux下USB設備節點ttyUSB名不固定的問題，生成固定USB轉串口設備節點
原文鏈接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8b58097f0102wxm3.html 感謝博主分享！！！1. Linux下USB設備節點名不固定問題經常會遇到以USB轉串口設備爲例，通常設備節點名爲t
2020-02-22 13:03:06
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原创 px4_Gazebo7_ros仿真
一： 其中px4_Gazebo7_ros仿真首先按照大神這篇博客： http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/55263122 安裝Gazebo7，並對其進行配置，但是因爲我們每個人
2020-02-22 13:03:06
原创 ubuntu 查看usb設備
原文地址：https://zhidao.baidu.com/question/1823163553720250108.html 感謝原作者分享。 查看 USB 設備 使用的是哪個串口 ls -l /dev/ttyUSB* 查看 USB
2020-02-22 13:03:06
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原创 導航系統中常用座標系
轉自：阿元老師UJN的博客 http://blog.sina.com.cn/xywatersky (1) 地心慣性座標系（簡稱i系）-OXiYiZi： 原點在地球中心，它不參與地球自轉，OXi、OYi軸在赤道平面內正交併
2019-04-07 01:43:22
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原创 飛行器姿態角
轉發自：https://blog.csdn.net/u012763833/article/details/52396133 感謝！ 通常說的飛行器姿態角是指機體座標系與地面慣性座標系之間的夾角，可用橫滾角-roll、俯仰角-pitch、
2019-03-29 23:53:57
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原创 makefile
makefile很重要 什麼是makefile？或許很多Winodws的程序員都不知道這個東西，因爲那些Windows的IDE都爲你做了這個工作，但我覺得要作一個好的和professional的程序員，makefile還是要懂
2018-12-23 21:21:34
原创 Nuttx board_app_initialize(arg)的調用
當在menuconfig配置Application Configuration --->NSH Library --->[*] Have architecture-specific initialization時，在apps\nshlib
2018-11-14 06:27:29
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原创 vscode實現跳轉功能
vscode按照某些博客安裝完插件後不能跳轉，解決方法如下，點擊右下角的圖標 ，之後點擊Edit configurations，會創建c_cpp_properties.json文件，將文件中對應於默認項目的名字改爲vscode打開
2018-11-14 06:27:29
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原创 minicom 的安裝和使用命令
想要對嵌入式開發板進行開發和操作，都需要進行文件傳輸或者是控制，這時基本都是需要通過串口線或者是網線進行連接的，在Windows下是使用超級終端通過串口對開發板進行操作的，而在Linux下，最後最常見的串口調試工具就是minicom。mi
2018-11-04 06:51:30
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原创 PX4混控
https://blog.csdn.net/qq_27016651/article/details/81123204 感謝博主的無私分享! 混控步驟： 一、忽略偏航進行融合處理 1根據混控矩陣計算得到out，這一步已經包含油門，同時記錄
2018-10-15 05:46:47
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