原创 Ethercat解析(十四)之初始化流程

一、EtherCAT入口 源代碼執行命令sudo /etc/init.d/ethercat start,將會從文件module.c文件中的ec_init_module函數中開始往下執行初始化流程。 二、初始化大致過程 (1) ec_in