原创 QT5學習：：（彙總）靜態編譯QT5的mingw以及可執行文件
一、先靜態編譯QT5的mingw，需加入openssl【openssl也要用靜態的，直接用別人編譯好的靜態庫就好】 參考： https://blog.csdn.net/hey545521859/article/details/492481
2019-01-18 17:32:43
2
原创 以太坊學習（10）geth 用法及參數含義
geth 用法及參數含義 $ geth help NAME: geth - the go-ethereum command line interface Copyright 2013-2018 The go-ethere
2019-01-16 17:43:30
1
原创 （轉）讓Linux終端流量走socks5代理
讓Linux終端流量走socks5代理 轉自：https://blog.fazero.me/2015/09/15/%E8%AE%A9%E7%BB%88%E7%AB%AF%E8%B5%B0%E4%BB%A3%E7%90%86%E7%9A%8
2019-01-16 17:43:30
原创 Qubes OS學習：：新建一個APPVM作爲網關，轉發遠端SOCK5流量
新建一個APPVM作爲網關，轉發遠端SOCK5流量 首先說明，本實驗所需： 一個雲服務器，用來提供ss qube os qube os 裏面基於debian 9 創建的一個NETVM，暫時起名爲GateWay qube os 裏面基於de
2019-01-12 17:50:14
91
原创 CVUI學習：：（一）基於OpenCv的ui庫
CVUI：：基於OpenCv的ui庫 這裏介紹一個簡單卻強大的ui庫，CVUI，該ui庫在Opencv的繪圖基礎上，不需要openGL，不需要imgui，只需要一個.h頭文件+Opencv+CMake即可 向該項目原作者致敬，gith
2019-01-01 23:17:18
40
原创 CVUI學習：：（二）cvui顯示圖片
cvui顯示圖片 測試有bug：貌似不支持顯示灰度圖，即CV_8UC1，暫時只能顯示彩色圖 直接進入主題 核心函數： void image(cv::Mat& theWhere, int theX, int theY, cv::Mat
2019-01-01 23:17:18
1
原创 linux：ubuntu16.04更新cmake
在Ubuntu16.04默認安裝的cmake版本爲3.5.x，可通過一下命令，查看版本。 cmake --version 有時需要安裝高版本的cmake。 1.卸載舊版本 apt-get autoremove cmake 2.以安裝3
2019-01-01 23:17:18
原创 Intel Realsense SDK2.0學習：：（五）D435利用深度信息做測距工具
D435利用深度信息做測距工具 利用D435的深度信息，可以做出類似望遠鏡測距的效果，但是距離比較短，估計撐死10+m，但是0.1米到6米這段距離還是挺準確的。 先上個效果圖： 這裏顯示的深度圖是原深度圖（沒有對齊），已經對齊的深度
2018-12-31 18:54:12
522
原创 Intel Realsense SDK2.0學習：：（四）D435深度圖片對齊到彩色圖片-Eigen實現
D435深度圖片對齊到彩色圖片-Eigen實現 爲了更深入瞭解深度圖對齊彩色圖的過程，本例將座標變換部分使用Eigen庫來實現 本例基本按上篇：Intel Realsense SDK2.0學習：：（三）D435深度圖片對齊到彩色圖片-代
2018-12-30 18:39:52
214
原创 Intel Realsense SDK2.0學習：：（三）D435深度圖片對齊到彩色圖片-代碼實現
D435深度圖片對齊到彩色圖片 深度圖片對齊彩色圖片，就是我們有深度圖和彩色圖，要知道彩色圖中像素點所對應的深度值，需要利用深度圖以及相機參數進行轉換，本文先以進行原理推導，再給出實際運行代碼 一、確定所需變量 深度圖Id 深度攝像
2018-12-28 19:03:15
502
原创 Intel Realsense SDK2.0學習：：（二）D435深度圖片對齊到彩色圖片-SDK實現
D435深度圖片對齊到彩色圖片 開發環境： ubuntu 16.04LTS Intel Realsense SDK2.0 C++ Opencv3.4 CMake Intel Realsense SDK2.0 貌似已經有了紅外攝像頭和RB
2018-12-28 19:03:15
148
原创 Intel Realsense SDK2.0學習：：（一）讀取D435視頻【彩色&&深度】
讀取D435圖片 開發環境： ubuntu 16.04LTS Intel Realsense SDK2.0 C++ Opencv3.4 CMake 網上關於Inetl Reaslsense SDK2.0的教程甚少，這裏邊學習邊做系列教
2018-12-28 19:03:15
52
原创 linux：ubuntu16.04LTS 安裝PCL1.8
ubuntu16.04LTS 安裝PCL1.8 PCL1.9 貌似沒有visualization ，不知道爲什麼不能 include頭文件，因此重新下載PCL1.8 ，編譯，安裝 一、下載源代碼 https://github.com/Po
2018-12-26 16:56:12
15
原创 linux：編譯、使用共享庫Sophus
編譯、使用共享庫 在學習SLAM過程中需要用到Sophus庫來計算李羣李代數這些。 下文將描述如何從github下載該庫並且使用該庫 一、下載和驗證（書中要求使用非模板類的Sophus庫） git clone https://git
2018-12-25 14:20:19
原创 【轉】linux配置vim
1、vim配置及其插件：https://blog.csdn.net/ZT0518/article/details/82079455 cscope設置 ： nmap <C-\>s :cs find s <C-R>=expand("
2018-12-23 14:10:30