原创 Hadoop入門（1）安裝配置篇（JDK、Hadoop分佈式的安裝，克隆服務器，SSH免密碼登錄等）
本章目的 介紹了基於Linux的Hadoop安裝與配置。 包括虛擬機創建 、Linux系統和JDK安裝、 Hadoop安裝及Hadoop分佈式安裝。 還介紹了克隆服務器和SSH免密碼登錄。 目錄 0、提前下載需知 1、在vmware上安裝
2020-06-29 03:50:33
原创 JS（5）事件
事件 爲什麼要使用事件? 平時我們都會遇到各種來自用戶操作的事件，比如鼠標事件、表單事件、進度事件、突變事件（DOM節點改變）等等。我認爲事件的提出就是爲了規範這類行爲的。 假如我們要實現這個功能：點擊超鏈接，彈出兩個彈框。於是有下面的代
2020-05-30 21:42:04
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原创 機器人理論（2）齊次座標矩陣：旋轉矩陣與角度的相互轉化
引言 都知道旋轉矩陣表達的是剛體（座標系{B}）相對參考座標系{A}的姿態信息，那如何利用已知的旋轉矩陣，將{A}旋轉一定角度變成與{B}一樣的姿態呢？有幾種方法：固定角旋轉、歐拉角旋轉、angle-axis表達法、Quaternion表
2020-05-30 21:42:04
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原创 JS（1）最基本的函數以及數據類型的轉換
尋找報錯原因：網頁的開發者工具(f12)->console控制檯找報錯 一、基礎的函數 document.write():在頁面上輸出效果 alert():頁面上彈窗顯示 prompt():與用戶交互的輸入框 <script type=
2020-05-30 21:42:04
原创 機器人實戰篇：低成本雙足機器人（切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點等概念）
引言 放假前看了一本書：09年阪本範行的《雙足步行機器人DIY》，由於該書重點強調實踐DIY，在此記錄下部分有點啓發、有點東西的知識：比如切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點。也順便記錄下DIY過程中部分核心內容。 目錄 目標對象
2020-05-30 21:42:03
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原创 Struts2（2）：S標籤、OGNL語法和N語法
OGNL 本質 其實我們在平時編寫EL表達式或者利用屬性標籤的時候，都已經接觸過OGNL語法了，只是那時候不知道原來它叫這個。 OGNL表達式最大的優點就是簡單、直觀，還能自動向下轉型，OGNL一般用來簡化代碼的。例如簡化Java代碼：
2020-05-30 21:42:03
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原创 Dlib初入門：實現人臉特徵點檢測（附CMake安裝教程）
我的系統：Win10 64位（其實所有系統都差不多的流程） 軟件工具：Visual Studio 2017 目錄 一、安裝CMake 二、使用CMake編譯生成Dlib庫文件（Release版） 三、在Vi
2020-05-30 21:42:03
原创 Hadoop入門（3）Shell和JAVA的簡單演示+代碼實現基礎雲盤功能
目錄 一、Shell的使用 二、JAVA api的使用 （一）配置xml文件 （二）簡單代碼demo（創建、查看、上傳、下載） 三、Python的使用 四、參考與推薦 一、Shell的使用 平時的linux指令是針對本地電腦進行的，而HD
2020-03-09 03:36:58
原创 Hadoop入門（2）HDFS的核心概念和工作原理
Hadoop之HDFS 目錄 一、簡述Hadoop的生態系統 二、分佈式文件系統 三、HDFS （一）HDFS優點和缺點 （二）HDFS的部分專業術語 （三）HDFS的部分核心組件 （四）HDFS的工作流程 1、如何分塊 2、如何備份 3
2020-03-06 23:47:47
原创 Hadoop入門（1）安裝配置篇（JDK的安裝、Hadoop的安裝，克隆服務器，SSH免密碼登錄等）
本章目的 介紹了基於Linux的Hadoop安裝與配置。 包括虛擬機創建 、Linux系統和JDK安裝、 Hadoop安裝及Hadoop分佈式安裝。 還介紹了克隆服務器和SSH免密碼登錄。 目錄 0、提前下載需知 1、在vmware上安裝
2020-03-05 22:17:43
原创 Struts2（3）：攔截器的使用
啊最近由於逃課次數有點多，去上了計算機網絡，挺同意老師說的一句話的：“不要只學框架的api，要學習框架的設計，要去想爲什麼struts有攔截器這種東西，它怎麼實現的.....”。然而我並不打算在web開發上多費時間，以後沒打算走這一行。所
2018-12-01 00:09:26
原创 Struts2（2）：OGNL語法和N語法
OGNL 本質 其實我們在平時編寫EL表達式或者利用屬性標籤的時候，都已經接觸過OGNL語法了，只是那時候不知道原來它叫這個。 OGNL表達式最大的優點就是簡單、直觀，還能自動向下轉型，OGNL一般用來簡化代碼的。例如簡化Java代碼：
2018-11-13 00:54:59
原创 Struts2（1） jsp 與 java 代碼數據的雙向傳遞
Struts2框架 struts2是一個基於MVC設計模式的Web應用框架。他封裝、簡化了很多原生功能。 我常用它實現 jsp 與 java 代碼的數據交換。一般使用servlet進行數據交換的，然而代碼一多就不直觀了，這時候推薦使用st
2018-11-07 22:17:24
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原创 JS（8）JQuery框架的使用
發現了兩個特別好的網站：大量源碼、web技術知識入門講解網站 JQuery 其實框架就是爲了 簡化原生代碼 \ 功能擴展 而生的。JQuery也不例外，不過他並不只是對部分功能代碼做了個封裝，還有自己特定的符號...比如——#、$等。 e
2018-11-07 07:11:25
原创 CMake的安裝，Dlib實現人臉特徵點檢測
我的系統：Win10 64位（其實所有系統都差不多的流程） 軟件工具：Visual Studio 2017 目錄 一、安裝CMake 二、使用CMake編譯生成Dlib庫文件（Release版） 三、在Vi
2018-10-27 08:31:03
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