原创 Udacity Self-Driving 目標檢測數據集簡介與使用

前言 之前，博主爲了得到更好的車載視頻目標檢測效果（偏工程實際，非刷榜），使用SSD框架訓練過KITTI數據集，幾次訓練下來，結果不太理想。自己分析，原因較多，其中很重要的一條就是KITTI數據集不夠大（標註圖片僅7000多張），而且還是

2018-08-22 02:47:49

原创 Ubuntu 16.04使用Eclipse運行Caffe-SSD的cpp代碼

前言 此篇博文將詳細記錄如何使用Eclipse C++運行並調試SSD代碼，博主針對的是ssd_detect.cpp這個C++檢測代碼，而非SSD（caffe）框架本身。 一個現實問題是，在caffe文件夾下，調試cpp代碼顯得很困難，每

2018-08-22 02:47:48 33

原创 Jetson TX1 開發教程（4）--TensorRT加速Caffe初探

項目地址：NVIDIA TensorRT 前言 TensorRT（GIE）是一個C++庫，適用於Jetson TX1和Pascal架構的顯卡（Tesla P100, K80, M4 and Titan X等），支持fp16特性，也就是半精

2018-08-22 02:47:48 71

原创 DSSD: Deconvolutional Single Shot Detector 論文筆記

論文地址：DSSD : Deconvolutional Single Shot Detector 項目地址：Github 概述 這篇論文應該算是SSD: Single Shot MultiBox Detector的第一個改進分支，作者是

2018-08-22 02:47:48 4

原创 SSD: Single Shot MultiBox Detector 訓練KITTI數據集（2）

前言 博主在上篇中花了很大篇幅講解如何一步步把KITTI原始數據做成了SSD可以訓練的格式，接下來就可以使用相關caffe代碼實現SSD的訓練了。 下載VGG預訓練模型 將 SSD 用於自己的檢測任務，是需要 Fine-tuning a

2018-08-22 02:47:48 81

原创 UEFI啓動模式下安裝Ubuntu 16.04教程

前言 最近常幫人安裝Ubuntu，也算積累了一些經驗。這篇博文主要談一談如何在UEFI啓動模式下正確安裝Ubuntu 16.04，以形成Windows 10和Ubuntu 16.04的雙系統。 隨着UEFI的普及，現在新出的筆記本電腦幾乎

2018-08-22 02:47:30 20