原创 基於光柵投影的三維重建

基於光柵投影的三維重建 客觀物體在空間上是三維的,但是人們從客觀景物上得到的圖像往往是二維的。光柵投影就是通過獲取的二維信息來反映並還原物體的三維信息。 一、三維形貌測量技術的發展 三維形貌測量技術又稱3D 輪廓術(3DProfi

原创 1分,2分,5分,10分四種硬幣,每種硬幣數量無限,給定n分錢,求有多少種組合可以組合成n分錢?

probs:如題所示 code: // CouQianAlg.cpp : 此文件包含 "main" 函數。程序執行將在此處開始並結束。 // #include "pch.h" #include <iostream> #inclu

原创 C++基礎——lambda表達式

Lambda表達式就是一個匿名函數,允許使用函數功能,但無需爲這個函數命名 lambda表達式格式通常爲: [ list ] ( params ) -> ret { func } ( params )中爲匿名函數的參數,ret爲

原创 PCL學習筆記——利用kdtree計算點雲點距均值

template<typename PointT, class Tree > int pcl::search::KdTree< PointT, Tree >::nearestKSearch ( const PointT & poi

原创 輸入字符串規則去重aabb->aab

probs: 三個同樣的字母連在一起,去掉其中一個:比如 aaa->aa 兩對一樣的字母(aabb)連在一起,去掉第二對中一個字母:比如 aabb->aab 上面的規則優先“從左到右”匹配,即如果是aabbcc,雖然aabb和b

原创 PCL學習筆記——點雲讀取、濾波、下采樣、三角化、展示

直接上代碼裏面有註釋 code: // Triangulation.cpp : 此文件包含 "main" 函數。程序執行將在此處開始並結束。 // #include "pch.h" #include <iostream> #in

原创 判斷字符串是否表示數值(包括整數和小數)

probs: 實現一個函數用來判斷字符串是否表示數值(包括整數和小數)。例如,字符串"+100",“5e2”,"-123",“3.1416"和”-1E-16"都表示數值。 但是"12e",“1a3.14”,“1.2.3”,"±5"

原创 最少需要多少根木棍,才能使得木棍圍成的圖形是個面積大於0多邊形?

probs: 圈地運動,就是用很多木棍擺在地上組成一個面積大於0的多邊形~ 小明喜歡圈地運動,於是他需要去小紅店裏面買一些木棍,期望圈出一塊地來。 小紅想挑戰一下小明,所以給小明設置了一些障礙。障礙分別是: 1.如果小明要買第i塊

原创 (筆試題)1分,2分,5分,10分四種硬幣,每種硬幣數量無限,給定n分錢,求有多少種組合可以組合成n分錢?

// CouQianAlg.cpp : 此文件包含 "main" 函數。程序執行將在此處開始並結束。 // #include "pch.h" #include <iostream> #include<vector> using

原创 jXzEPShNad

jXzEPShNad

原创 OpenCV切割大圖(邊界擴充,全黑圖剔除)

針對分辨率萬級以上的圖片,無法直接打開,需切割後處理。 關鍵函數: 1.圖片分割: Rect rect(x,y,width,height) 四個參數對應左上角x,y座標,切割的寬和高 2.邊界擴充:如果分割區域和圖片區域大小有衝

原创 PCL學習筆記——利用kdtree計算點雲平均點間距

template<typename PointT, class Tree > int pcl::search::KdTree< PointT, Tree >::nearestKSearch ( const PointT & po

原创 MicroKMS —— win10、office等永久免費激活

操作說明: 1.自測安全激活軟件 2.更新較爲頻繁,按說明進行操作即可 3.無視殺毒軟件提示,最好激活前關閉殺毒軟件 地址一:https://pan.baidu.com/s/1vgc7WXJUy4iPIMVKutNyCw 提取碼:uz

原创 C++基礎——static關鍵字的作用

1) 隱藏;(所有未加static前綴的全局變量和函數都具有全局可見性,其它的源文件也可以訪問;如果加了static,就會對其他源文件進行隱藏。) 2) 保持變量內容的持久(static變量中的記憶功能和全局生存期);(存儲在靜態存儲

原创 基於opencv下的雙目視覺三維重建與重投影殘差計算

一、重投影殘差 1.1基本概念 重投影殘差,按照字面意思解釋就是在第二次重新投影的二維像素點與第一次投影得到的像素點之間的殘差(歐式距離)大小,殘差的大小反映的就是測量儀器的精度以及外界因素對測量結果的干擾,即測量誤差的大小。 如下圖