原创 Install VNC Server（x11vnc）in ubuntu 16.04
The Vino server is only available after you have logged in to system locally. x11vnc is a VNC server that is not de
2020-06-19 23:16:57
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原创 Install VNC Server in NVIDIA Jetson TX2
The pre-installed vnc server is Vino and you need to just enable it. (Remote Desktop app) Check with: ps ax | grep
2020-06-19 23:16:46
原创 Velodyne在ROS環境中的網絡配置
背景 機器人ROS系統中使用Velodyne Lidar傳感器，由於Velodyne Lidar通過有線連接，而之前的ROS系統需要使用無線進行遠程控制，要設置有線和無線同時使用的方法。網上的資料大部分是教如何設置Velodyn
2019-06-11 01:14:47
原创 # NUC8i7HNK下ubuntu16.04LTS安裝realsense
安裝環境 機型：Intel NUC8i7HNK 迷你電腦 操作系統：ubuntu16.04LTS 內核：4.15.0-47 -genric 安裝操作指南 https://github.com/IntelRealSense/librea
2019-04-17 21:23:01
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原创 NUC8i7HNK下ubuntu16.04LTS安裝realsense
安裝環境 機型：Intel NUC8i7HNK 迷你電腦 操作系統：ubuntu16.04LTS 內核：4.15.0-47 -generic 安裝操作指南 https://github.com/IntelRealSense/libre
2019-04-11 21:34:13
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原创 Tegra-TX1-r24.2.1驅動補丁和內核編譯過程
Tegra TX1（r24.2.1）驅動補丁和內核編譯過程 導語 In this article, we’ll cover how to build a custom kernel for the NVIDIA Jetson TX1.
2019-03-27 21:38:30
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原创 TX2-R28.1中安裝cuda
安裝 RUN wget http://developer.download.nvidia.com/devzone/devcenter/mobile/jetpack_l4t/013/linux-x64/cuda-repo-l4t-8-0
2019-03-27 21:38:30
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原创 Problem with Indigo and Gazebo 2.2
http://answers.ros.org/question/199401/problem-with-indigo-and-gazebo-22/ I have a problem with Gazebo 2.2. When I
2018-08-22 12:19:46
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原创 1. git clone
遠程操作的第一步，通常是從遠程主機克隆一個版本庫，這時就要用到git clone命令。 $ git clone <版本庫的網址> 比如，克隆jQuery的版本庫。 $ git clone https://github.com/jque
2018-08-22 12:19:34
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原创 gazebo環境變量問題設置問題
轉自 http://www.cnblogs.com/cj2014/p/3955404.html 一. source： 命令是使該文件立刻執行，這樣剛纔做的修改就可以立即生效了，否則要重新啓動系統修改才能生效。(執行其後命令使之立即
2018-08-22 12:19:34
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原创 LIB和DLL的區別與使用
L共有兩種庫(動態,靜態)： 一種是LIB包含了函數所在的DLL文件和文件中函數位置的信息（入口），代碼由運行時加載在進程空間中的DLL提供，稱爲動態鏈接庫dynamic link library。一種是LIB包含函數代碼本身，在編譯時
2018-08-22 12:19:31
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原创 Win7+Qt5.6.0（64位）+msvc2015編譯器 環境配置
根據“Qt簡介，Qt 5.6.0-VS2015 版本安裝配置圖文教程”安裝第二套IDE，使用Qt官方的集成開發環境 QtCreator + 微軟的WinDbg調試器（內含命令行調試器爲CDB）的組合。 安裝之後發現Qt 5.6.0（6
2018-08-22 12:19:23
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