台部落傅立叶传奇

原创 Doocker ubuntu 16.04 學習總結(四)- 使用 docker搭建 Jupyter 環境運行 handson_ml 機器學習程序

在學習 **Hands-on Machine Learning with Scikit-Learn and TensorFlow: ** 的過程中，想創建一個可以隨意變動的環境，在不同電腦上切換使用，不用每次安裝，於是將環境

2019-04-26 22:09:55

原创 ROS - teb_local_planner 學習筆記(1)

參考官方教程 http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials, 全英文看着有點累, 在此總結一下調試的過程和小小的經驗安裝 teb_local_planner sudo apt-get

2019-04-20 04:31:32

原创 Doocker ubuntu 16.04 學習總結(三)- 在Resberry Pi 上使用 docker搭建 Jupyter 環境

Docker 配置安裝 docker 設置免 sudo 權限下載 Ubuntu 鏡像安裝 docker ~$ sudo apt-get update ~$ sudo apt install docker.io $ doc

2019-04-18 01:07:28

原创 C++ thread 中join 和 detach 的區別

// g++ test.cpp -std=gnu++11 -lpthread #include<iostream> #include<thread> #include<unistd.h> void fun1(int n){ f

2019-04-16 01:39:00

原创 Doocker ubuntu 16.04 學習總結(一)-安裝與入門

第一部分安裝與簡單教程 docker 安裝 // ubuntu 維護的方式 $ sudo apt install docker.io // docker 官方維護的方式 $ curl -sSL https://get.docker

2019-04-15 02:14:16

原创 Doocker ubuntu 16.04 學習總結(二)-使用docker搭建web服務器

在容器中部署靜態網站設置容器的端口映射我們還沒有 ubuntu 的鏡像查找 ubuntu 的鏡像 $ docker search ubuntu NAME

2019-04-15 02:14:16

原创 LOAM進行點雲地圖創建

3D激光點雲數據處理入門（一）—— 使用LOAM進行點雲地圖創建LOAM 原理簡述topic關係算法分析算法僞代碼LOAM 建圖實踐創建你的 ROS Workspace下載LOAM Package下載數據包運行 LOAM運行結果 LO

2019-04-03 01:01:35

原创 Arduino 讀取GPS 數據發送解析併發布ROS topic(一)

概述通過Arduino收集GPS數據，連接至電腦端，在電腦端通過python對數據進行整理，並通過發佈 TOPIC，本部分主要記錄如何通過Arduino讀取GPS數據。接線方式 GPS 的 UCC GND 分別接到 ardui

2018-11-20 05:48:55

原创 Arduino 讀取GPS 數據發送解析併發布ROS topic(二)

Arduino 讀取GPS 數據發送解析併發布ROS topic(一) https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/84107494 概述本部分將主要講將串口接受到的數

2018-11-20 05:48:55

原创 tf 變換重要文章總結

讓我知道這樣可以直接轉換點的座標通過監聽transform ROS之tf空間座標變換淺析 - https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/76377024 class Tra

2018-09-30 05:21:50

原创 C++ Yaml文件解析安裝及使用 yaml-cpp

C++ Yaml文件解析安裝及使用安裝 yaml-cpp克隆官方庫編譯 yaml-cpp示例代碼robot.cpprobot.yaml編譯 robot.cpp運行結果難點分析與總結什麼是 .a 與 .so 文件靜態鏈接庫(.a)

2018-09-26 05:03:29

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