原创 樹莓派3B ubuntu mate 16.04 安裝ROS環境
安裝 Ubuntu Mate 系統 下載鏡像 http://ubuntu-mate.org/download/ 格式化SD卡 （1） 使用 df -T 查看sd卡情況， 我的實在 /dev/sdb moi@moi-ThinkPad-T44
2018-09-06 21:25:04
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原创 Linux 之U盤等文件系統掛載詳解（mount）
掛載概念 - 訪問其它文件系統 df - 檢查磁盤命令 命令舉例 fdisk - 分區工具 格式化 mount 命令 資料引用 掛載概念 - 訪問其它文件系統 根文件系統（就是你是用的linux系統）之外的其他文件（就
2018-09-06 21:24:53
原创 30mvs12m雷達對比報告
實驗結果 法石雷達 12m 雷神雷達 12 m 思嵐雷達 12m 法石和雷神參數完全一致， 迴環穩定建圖效果良好。 雷神因爲路徑不一樣迴環不正確， 故更改了 loop_search_maximum_distance: 3.0 減
2018-09-06 21:24:53
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原创 C++ 菜鳥之路 （四） boost::thread 多線程全解析
boost::thread 的一般用法 boost::thread的幾個函數 鎖 - lock ( ) 函數 多線程函數的限制 官方解釋： http://www.cplusplus.com/reference/thread/
2018-09-04 15:25:14
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原创 Ubuntu 下 openMP 多核編程學習 的八個實例
openMP 簡介 Example 1 ： 初識 openMP - Hello world! Example 2 ： 不同線程任務分配 - for 循環 Example 3 ：不同線程任務分配 - sections 區域分配 Exa
2018-09-04 15:25:03
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原创 C++智能指針 auto_ptr shared_ptr weak_ptr
auto_ptr auto_ptr是C++標準庫中()爲了解決資源泄漏的問題提供的一個智能指針類模板（注意：這只是一種簡單的智能指針） auto_ptr的實現原理其實就是RAII，在構造的時候獲取資源，在析構的時候釋放資源，並進行相關指針
2018-09-04 15:25:03
原创 ROS 之 advertise 詳解
在學習過程中接觸到如下的一段話 // ROS handles ros::NodeHandle node_; tf::TransformListener tf_; tf::TransformBroadcaster* tfB
2018-09-04 15:25:03
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原创 GO 語言 新手教程（一） 基礎語法
GO 語言結構 Go 語言數據類型 Go 語言變量 第一種，指定變量類型，聲明後若不賦值，使用默認值。 第二種，根據值自行判定變量類型。 第三種，省略var, 注意 :=左側的變量不應該是已經聲明過的，否則會導致編譯錯誤。 實例 多變
2018-09-04 15:25:03
原创 Linux 下 openMP 效率並未提升的解決方案
OpenMP 正確觀察計算時間 OpenMP 經驗總結 （1） openmp 線程使用範圍 （2）openmp 多層嵌套的問題 OpenMP 正確觀察計算時間 在使用 openmp的過程中， 使用了簡單的 #pragma o
2018-09-04 15:25:03
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原创 C++ 命名空間 namespace的 嵌套
多個namespace的定義方式 #include <stdlib.h> #include <iostream> namespace detail // 定義一個namespace { const int i=99; } names
2018-09-04 15:25:03
原创 c++ 下傳遞字符串的兩種方式
char* 傳遞 void OutputRecodingDataToCSV(char* info, int id); void ThreadDataRecording::OutputRecodingDataToCSV(char* inf
2018-09-04 15:25:03
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原创 C++ 菜鳥之路 （二） const 的多樣應用
總結 const 修飾普通變量和指針 const修飾變量 const修飾指針 const修飾函數參數 const 修飾函數返回值 const修飾成員變量 const修飾成員函數 const常量與define宏定義的區別 總結
2018-08-22 16:13:27
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原创 SLAM_Karto 學習（四） 深入理解 ScanMatch 過程
SLAM_Karto 學習（四） 深入理解 ScanMatch 過程 ScanMatch 調用過程 process函數UML process函數源碼 ScanMatch 過程UML ScanMatch函數源碼 FindPossibl
2018-08-22 16:13:25
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原创 Linux 學習之 系統啓動過程
Linux系統的啓動過程可以分爲5個階段： 過程 行爲 內核的引導 BIOS開機自檢，讀入 /boot 目錄下的內核文件； 運行init init 進程是系統所有進程的起點， 將讀取配置讀取配置文件 /etc/initta
2018-08-22 16:13:25
原创 C++ 菜鳥之路 （一） 宏定義整理
宏定義 #define 常用宏定義命令 不帶參宏定義 帶參的宏定義 宏函數 #pragma 使用示例 宏定義 #define 宏定義能夠在代碼中直接替換相關的內容，恰當地使用可以提高程序的執行效率，提高程序的清晰度和可讀性，
2018-08-22 16:13:14
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