原创 Ubuntu下使用hdf5庫時候遇到編譯問題： error adding symbol： DSO missing from command line
背景：已經在Ubuntu裏安裝後libhdf5-serial-dev的情況下，或者說在/usr/lib/x86_64-linux-gun裏能找到libhdf5_serial.so.10的情況下，我在我的cpp裏include了"H5Cpp
2018-08-22 16:37:27
11
原创 make[2]: No rule to make target 'xxx/xx.so'解決思路
背景： 要基於某一tof相機開發，在利用catkin_make安裝github上別人提供的ros包，遇到了這個問題make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu
2018-08-22 16:37:27
5
原创 開機不正常，遇見Failed to open \EFI\BOOT\grubx64.efi - Not Found, Failed to load image \EFI\... 解決辦法
背景：我的Thinkpad 安裝了Ubuntu16.04以及windows7雙系統。突然一天，電腦開機就見到下圖這個錯誤信息：解決辦法：1. 使用Ubuntu boot repair這個軟件,詳見我的另一個文章：點擊打開鏈接
2018-08-22 16:37:27
107
原创 catkin init/build 遇到catkin：command not found 的解決辦法。
背景：安裝ROS環境點擊打開鏈接後，catkin_make可以跑，但是如果跑catkin init或者catkin build就會遇到catkin：command not found。原因：發文的此時，包含catkin init/buil
2018-08-22 16:37:27
167
原创 PCL點雲上採樣: Moving Least Squares
背景：pcl官方教程：點擊打開鏈接運行版本：pcl 1.8.11. 使用感受：這一官方的教程是一個垃圾。對，就是這麼直白。你跑一下代碼，你就會首先遇到這個編譯錯誤：/home/UpSample/src/main.cpp:122: warn
2018-08-22 16:37:26
84