原创 STM32F103C8T6在aduino IDE編程使用 jtag模式 下載

1、準備好相關硬件 2、arduino環境搭建參考前文https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/90553252 3、接線參考看前文https://blog.csdn.net/qq

原创 STM32F103C8T6 核心板最小系統 Jtag調試下載接線圖

STM32F103C8T6 核心板最小系統 Jtag調試下載接線圖 如圖jtag模式 1 VDD  棕 3 TRST----PB4  紅 5 TDI----PA15  橙 7 TMS/SWDIO----PA13  黃 9 TCK/SWC

原创 python 科大訊飛XFS5152CE語音合成芯片串口協議測試,機器人說話so easy

忙中偷閒,搞個機器人語音交互模塊備料,接好串口,插上耳機 打開文檔   python代碼 import struct import array from event import * class XFSCommand():

原创 python 串口通信對高頻激光測距模塊簡單測試的總結

python 串口通信對激光測距模塊的簡單測試,備用於互動項目,pc上位機 ,移植到單片機皆可 模塊基本情況   型號:SK-Z-5    量程:0.06-5m  型號:SK-Z-10    量程:0.06-10m 型號:SK-Z-20

原创 ros學習最便宜的雙目Chusei 3d webcam在linux下用 uvcdynctrl命令控制 結貼

ros學習最便宜的雙目攝像頭Chusei 3d webcam 前兩年玩ros淘了個雙目研究如何使用,無奈當時知識有限,發了個求學帖子石沉大海,最終這個攝像頭被擱置了。 帖子https://bbs.csdn.net/topics/3922

原创 碼農十分鐘的音律概述 純律 五度相生律 十二平均律

引 愛人搞器樂,並且是鋼琴調律師,時間長免不了朱赤墨黑,作爲一個碼農,也自然通了半點音律。 十分鐘的音律概述,只出乾貨 音樂的核心就聲音 聲音是物體震動產生的空氣波,人耳感覺到這個波,好的叫樂音,不好的叫噪音。不管好賴本質是個波。 波涉及

原创 STM32F103C8T6使用aduino環境編程

網上資料很多 例如 http://www.cirmall.com/bbs/thread-106076-1-1.htmlhttps://blog.csdn.net/wcx1293296315/article/details/8035773

原创 arduino nano 的引腳輸出脈衝,到底有多快?螞蟻指揮大象,脈衝控制伺服電機走位的測試。

arduino nano 的引腳輸出脈衝,到底有多快? 在loop裏只寫 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 試試效果 測試結果出乎意料1

原创 臺達伺服僅用cn3串口MODBUS 控制的實操

用串口通信來控制伺服速度,先看說明書 P3-05 CMM 通訊功能 通訊地址:030AH 030BH   參數功能: RS-232 通訊選擇標準 MODBUS 或是與 ASDA-Soft 通訊  RS-232 通訊格式 0:RS-232

原创 2019領克車展 Max Co幣機誕生記

領克車展 Max Co幣機誕生記 網上拿張現場圖 先引用一篇時下2019上海車展文章的段落 上海車展新車滿滿,領克展臺玩起了“騷操作”https://chejiahao.autohome.com.cn/info/3658165 在7.

原创 英邁克伺服說明書接線圖更正

     找了一個從老機器上卸任的英邁克伺服,聽說可以串口485控制 網上找了官方的說明書,瀏覽了一番。 百度搜到3.0版本的 24頁DB15 DB44接線圖十分不嚴謹啊,標號正確,圖形居然畫反了!說錯誤也不爲過。太容易誤導接線了 有用到

原创 python串口使用Modbus協議和aduino數據交互

簡介 Modbus是一種串行通信協議,是Modicon公司(現在的施耐德電氣Schneider Electric)於1979年爲使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發表。Modbus已經成爲工業領域通信協議的業界標準(De facto),

原创 奔馳燈光互動項目開發歷險記,2019春節前10天

 奔馳燈光互動項目開發歷險記,2019春節前10天 先看最終互動展區豔照,感覺不錯哦。 歷險開始 設計稿 項目demo參考視頻 創意要求 使用RGBD傳感器捕捉人體輪廓,在燈牆上進行展示,根據距離遠近產生明暗變化。 設計要求 項目燈

原创 使用 keras-retinanet 訓練的記錄

  數據樣本圖集 設置三個類別 巴士 bus 車輪wheel 剎車盤shache 識別的結果   這張識別錯誤     這張錯誤識別wheel   這張兩張範圍有點大   儘管有這樣那樣的問題,流程是通了,做個記錄。 記錄

原创 深度學習win10 python TensorFlow GPU CUDA cuDNN 環境搭建安裝

win10 python  TensorFlow GPU CUDA cuDNN 環境搭建 少走彎路先看版本搭配。搭配!搭配!搭配! 官方表格https://tensorflow.google.cn/install/source_windo