原创 win批處理命令ping得出當前網段內計算機的ip
不擅長批處理，邊搜邊寫。引用幾篇拼湊一番吧。 頭 @echo off &setlocal enabledelayedexpansion rem '批處理中setlocal enabledelayedexpansion的含義https://
2020-06-23 07:12:54
原创 ROS中msg、srv消息md5值的計算
關於ros 中msg、srv消息的md5值計算。 官方解釋 http://wiki.ros.org/ROS/Technical%20Overview#Message_serialization_and_msg_MD5_sums Mess
2020-06-23 07:12:54
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原创 ros中使用zr_led8_595
zr_led8_595 可用於ros機器人調試的數據、狀態的顯示。 video https://www.bilibili.com/video/av95249210 硬件節點 #subscribe 8led8 display r
2020-03-13 04:18:37
原创 ros中使用zr_screen_1602
zr_screen_1602 跳線控制背光顯示 可變電阻調節字符清晰度 可用於ros機器人調試的數據、狀態的顯示。 video https://www.bilibili.com/video/av95252286 硬件節點 ro
2020-03-13 04:18:37
原创 ros中使用zr_ledkey_1638
zr_ledkey_1638 可用於ros機器人調試的數據、狀態的顯示以及按鍵交互。 video https://www.bilibili.com/video/av95253286 硬件節點的發佈訂閱 #subscri
2020-03-13 04:18:37
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原创 Rosserial Arduino Library的內存優化
Rosserial Arduino Library的內存優化 單片機內存資源非常有限。複雜一些的項目，都得按字節來算計。 如果聲明太多太長的字符串變量，就會導致佔用大量的內存（ram空間） 我們使用arduino 的ros庫時，會
2020-03-02 21:18:12
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原创 ROS之配置setup.py以在devel空間下運行python節點
ROS之配置setup.py以在devel空間下運行python節點 截圖 實操要點 步驟： CMakeLists.txt中 #找到如下部分取消catkin_python_setup()的註釋 ## Uncomment this i
2020-02-24 14:08:48
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原创 一不小心，發現個勾股定理證明方法。
上網搜索，無意看到百度的貼 勾股定理16種證明方法https://jingyan.baidu.com/article/27fa7326e6038846f9271f46.html 挺有意思，自己也創造個方法吧。 也算是“知其然知其所以然”
2020-02-24 14:08:47
原创 Rosserial Arduino Library中從一行代碼開始探究系統原理
Rosserial Arduino Library中從一行代碼開始探究系統原理 俗話說，管中窺豹，可見一斑。 從一行代碼開始，分析rosserial arduino庫的脈絡。走碼觀花，到哪兒是哪兒。 編程寫個ros節點，這是不可缺少的一
2020-02-24 14:08:47
原创 調平均律依據拍音來判斷準確性的理論簡析
調平均律依據拍音來判斷準確性的理論簡析 引子 我們有耳朵，能聽聲音。 自然界的聲音都是各種頻率聲波的疊加。 音樂是聲音的藝術，音樂中的一個音，是指某個音調的聲音。 音有幾種基本屬性：響度、音調（音高）、音色。 人耳不僅能感受聲音的響度（振
2020-02-24 14:08:47
原创 樹莓派ubuntu MATE 16.04開機自動啓動python
樹莓派ubuntu MATE 16.04開機自動啓動python 備料 寫個最簡單的python /home/robot/zzz/zzz.py import time c=1 while 1: time.sleep(1)
2020-02-24 14:08:47
原创 arduino設備跑 ros service server 的波折記
arduino設備跑 ros service server 的波折記。 引—— 參考前文https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/104082877 創建工作空間、相關包、srv
2020-02-24 14:08:47
原创 Rosserial Arduino Library配置消息緩衝區和串口波特率
Rosserial Arduino Library配置消息緩衝區和串口波特率 前言 官方http://wiki.ros.org/rosserial 主要看 2 Limitations 2.1Maximum Size of a Messa
2020-02-24 14:08:47
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原创 樹莓派ubuntuMATE 安裝xrdp來進行顯示圖形的遠程調試
樹莓派ubuntuMATE 安裝xrdp來進行顯示圖形的遠程調試 引 在樹莓派上調試顯示圖形界面的項目，糾結配顯示器的問題。 pi本身有hdmi的接口，如果有多餘的顯示器直接連接的那最好，倘若接口不合適也可以配個轉換器。 如果你不在乎那
2020-02-24 14:08:47
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原创 2019籃球世界盃（北京五棵松場館）之 萬達體育 互動投籃機
2019籃球世界盃（北京五棵松場館）之 萬達體育 互動投籃機 拍個比賽現場圖 籃球世界盃決賽在即，如果你還在糾結怎麼看球，不妨考慮一下華熙LIVE·五棵松現場，儘管國隊成績一般，但這裏有如荼似火的熱情，這裏有精彩紛呈的表演，一定能玩個不
2019-09-16 10:22:41
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