2019籃球世界盃（北京五棵松場館）之萬達體育互動投籃機

原創

2019-09-16 10:22

2019籃球世界盃（北京五棵松場館）之萬達體育互動投籃機
拍個比賽現場圖

籃球世界盃決賽在即，如果你還在糾結怎麼看球，不妨考慮一下華熙LIVE·五棵松現場，儘管國隊成績一般，但這裏有如荼似火的熱情，這裏有精彩紛呈的表演，一定能玩個不亦樂乎。
在場館南門東側，萬達展臺爲大家提供了一個大型互動投籃機，免費來玩，還有小禮物相送。“出手即證明”來試試你的身手吧！

體驗下我爲萬達，也是萬達爲大家獻上的新作品。
排隊參與圖

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下面介紹籃球機誕生記

創意簡報
牆面籃球機，四個籃筐，籃筐隨機滑動，投籃計數。機械結構電氣電路自理，時間7天。

展臺效果圖，

展臺圖紙

籃筐導軌走位手稿

機械機構的設計草稿

圖紙草稿

到貨了

編程

隨機移動的遊戲效果沒有合適的控制器啊，怎麼辦來？自己用arduino造個輪子。
先把電機控制好，
整個加減速，趕緊把初中的知識再腦海中捋捋。

琢磨半天最後還是來個簡單的分段函數吧，加速、恆速、減速，主要代碼如下

//
//加減速控制
unsigned int tn=4000;//移動脈衝數（初始會更改）
unsigned char m=32;//加速減速分段 1/m 
//分段
float t1=0.0;
float t2=1.0*tn/m;
float t3=1.0*tn*(m-1)/m;
float t4=1.0*tn;
//
unsigned int sp_max=200;//最快速度
unsigned int sp_min=2000;//最小速度
unsigned int sp_cur=2000;//當前速度
unsigned int sp_dis=sp_min-sp_max;//最大速度最小速度差
//
void lineSpdInit(unsigned int n){
  tn=n;
  t1=0.0;
  t2=1.0*tn/m;
  t3=1.0*tn*(m-1)/m;
  t4=1.0*tn;
}

//分段計算速度
void getspeedbyT( float t){
  //t1-t2  加速段
  if(t>t1&&t<=t2){
    sp_cur=int(1.0*tn/(m*t)*sp_max);
    if(sp_cur>sp_min){sp_cur=sp_min;}
  }
  //恆速段
  if(t>t2&&t<=t3){
    sp_cur=sp_max;
  }
  //減速段
  if(t>t3&&t<=t4){
    sp_cur=int(-1.0*tn/(m*(t-tn))*sp_max);
    if(sp_cur>sp_min){sp_cur=sp_min;}
    //
    if(t==t4){
      sp_cur=sp_min;
    }
  }
}

電機控制視頻

接上限位的軌道控制隨機位置和往復運動視頻。

連接計分板與整個系統的接線圖，好吧，忘了買光耦隔離的料了好在pc817一大堆，時間不等人，焊接20個隔離板焊到手抽筋。