原创 關於泰克2465B校準
關於泰克2465B校準 http://www.crystalradio.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=194728 作者：洋拉圾處理點 已綁定手機 1# 發表於 2011-6-15 13:07
2020-06-23 07:12:55
2
原创 探索一下如何設置定時器中斷速度
引 單片機開發在使用定時器中斷的時候， 如果頻率過高會使中斷響應時間很短，一箇中斷沒完成，另一箇中斷又要響應，這樣中斷數量會超過硬件最大中斷值，導致堆棧溢出，出現這種情況後中斷返回值就會混亂，程序跑飛。 以arduino nano板爲對象
2020-06-23 07:12:55
6
原创 海爾空調遙控YR-M10解碼測試
家裏好幾個海爾空調，遙控器如下。它們協議並不相同，所以空調之間有的功能部分相通，有的完全不通。其中有一個YR-M13看起來跟淘來的YR-M10相似，但是很不幸。協議也是不一樣的。 看了前輩寫的貼 1、解讀海爾壁掛空調紅外遙控編碼之我
2020-06-23 07:12:55
1
原创 ROS on Windows10 上的安裝
ROS on Windows10 上的安裝 ROS，如今的melodic版可以裝在win10上運行。 大格局，接地氣，不再那麼的高冷，使用ros的門檻又少了一道，同學們也不必再爲系統而煩惱、揪心、抓狂了。 又會有更多的有志者，可以盡情地徜
2020-06-23 07:12:55
26
原创 Flash AS3 socket 通訊自定協議之實現readline功能的思路
使用socket方式與flash通訊， 簡單字串協議，每行一個數據。如： xxxx\nxxxx\nxxxx\n 當然，xxxx是個json數據也挺好，擴展數據維度。解析就不用費勁了。 socke流式傳輸數據會有 x\nxxx的情況出現
2020-06-23 07:12:55
2
原创 用運算符重載的方法模擬C51編程中的sbit
C51的程序經都會遇到這樣的代碼，Px口第n位的引腳定義寫作 Px^n 然後 ，對引腳的讀寫操作，是跟變量一樣的。 sbit LED1 =P3^4; sbit LED2 =P3^5; sbit KEY1
2020-06-23 07:12:55
2
原创 stm32使用arduino encoder庫的改造草案
stm32使用arduino encoder庫的改造草案 改裝以前的簡單項目，升級一下開發板，arduino nano 328p 換到STM32F103。 原項目用到中斷監測編碼器的庫Encoder Library https:/
2020-06-23 07:12:55
原创 ROS時鐘仿真的初探
ros時鐘仿真的初探 如果設置了ros時鐘仿真參數，發佈一個時間的clock話題，就可以控制ros系統的時間。 但是當發佈clock話題的節點沒有運行，會出現什麼反應？ 我得出的答案是 當其他所有節點線程遇到延時，執行rospy.slee
2020-06-23 07:12:55
2
原创 Excel做個九九表，給有需要的寶寶打印用。
抗疫期間，想跟寶寶互動一下小 九九，結果度度了半天，連個心儀的表格都下載不到。只好自己動手豐衣足食啦！ 方案1 方案2
2020-06-23 07:12:54
原创 ROS與Arduino硬件之rosserial_arduino（win10）
ROS與Arduino硬件之rosserial_arduino（win10） 大過節的，趕上現在這個病毒情況，爲自己好爲大家好，不出門瞎逛了，窩在家裏寫個貼吧。 雖說ROS的仿真軟件gezabo功能很強悍，只要能寫插件就可以模擬各種傳感器
2020-06-23 07:12:54
88
原创 ROS中rosserial通訊協議初探
ROS中rosserial通訊協議初探 串行的通訊，我們用串口模擬下通訊圖 官方 http://wiki.ros.org/rosserial rosserial 1概述 標準ROS序列化message的協議，可以讓一個字符設
2020-06-23 07:12:54
52
原创 觀李永樂老師講音律有感——《管子·地員》之“三分損益法”的探究
背景 音樂也有科學道理？Do、Re、Mi…都是如何確定的？李永樂老師講音律 https://www.bilibili.com/video/BV124411e7Wk 看了李永樂老師的樂理視頻，吹瓶子的鏡頭實在是印象深刻， 李永樂老師
2020-06-23 07:12:54
原创 關於求餘運算的細枝末節，使用rosserial庫的查錯記
今天測試上位機發一個較長的ros消息，硬件不響應。 常在河邊走，哪能不溼鞋？ 硬件的條件代碼竟然又誤寫成了這樣： if(a=0){ //... } =與== 看不清，真是要命，又給我有限的生命造成了浪費!! 以爲找到了真兇，出乎
2020-06-23 07:12:54
原创 rosserial_arduino開發，string、array消息類的解讀和優化。
rosserial_arduino開發，string、array消息類的解讀和優化。 ros是個通訊框架系統，機器人硬件開發時，數據通訊是必須的。 使用rosserial_arduino功能包能把ros的msg消息轉換成標準的.h
2020-06-23 07:12:54
1
原创 ros中使用zr_pwm16_pca9685
PCA9685模塊16路舵機控制板，作爲執行器控制板zr_pwm16_pca9685包可以用ros srv來控制擴展板上的舵機。 邏輯電壓3~5v I2c通訊 使能 動力供電壓最大6V的說，試驗功率較的大舵機8V沒異常，（像sg
2020-06-23 07:12:54
1