原创 電機控制FOC——SVPWM
空間矢量脈寬調製——SVPWM，主要思想是把三相交流電機等效爲直流電機，然後跟蹤圓形磁場。 SVPWM主要由：波形發生器，Chark變換，扇區判斷，Park變換，橋臂作用時間，比較器，插入死區等模塊組成。 1、波形發生器。 使用DDS在F
2020-06-02 17:26:30
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原创 單片機運行時間優化-M0單片機
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2020-04-19 03:21:20
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原创 機器人技術-機器人避障研究現狀
機器人避障研究現狀 1.無人機避障 目前主流的無人機避障導航有三種實現方式：使用超聲波的方法、使用 TOF 的方法，以及使用視覺圖像處理的避障導航方法。前兩種爲非視覺傳感器避障，後一種爲新興的視覺傳感器避障方法。 （1）超聲波避障 超聲波
2019-07-04 22:56:57
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原创 機器人技術-HC-SR04超聲波傳感器數據及機器人避障的應用
比較詳細的HC-SR04超聲波傳感器數據及機器人避障的應用方法 言.超聲波傳感器概述 超聲波傳感器型號繁多,價格從幾元錢到幾百元不等,主要用於檢測距離,同時根據聲速計算出物體的距離.但超聲波傳感器有四個缺點: 1.聲音速度易
2019-07-04 22:56:57
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原创 PID控制算法的c語言實現十一 模糊PID的參數整定
原文鏈接：http://www.ciast.net/post/20151223.html，感謝作者 這幾天一直在考慮如何能夠把這一節的內容說清楚，對於PID而言應用並沒有多大難度，按照基本的算法設計思路和成熟的參數整定方法，就算是沒有經過
2019-06-11 03:49:57
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原创 接觸cpu卡
CPU卡也稱智能卡，卡內的集成電路中帶有微處理器CPU、存儲單元（包括隨機存儲器RAM、程序存儲器ROM以及芯片操作系統COS。裝有COS的CPU卡相當於一臺微型計算機，不僅具有數據存儲功能，同時具有命令處理和數據安全保護等功能。要了解
2018-08-23 02:04:10
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