空間矢量脈寬調製——SVPWM，主要思想是把三相交流電機等效爲直流電機，然後跟蹤圓形磁場。
SVPWM主要由：波形發生器，Chark變換，扇區判斷，Park變換，橋臂作用時間，比較器，插入死區等模塊組成。
1、波形發生器。
使用DDS在FPGA內部產生正弦波、三角波。
如果是三相星形不帶零線，則可以只產生兩路正弦波（相位相差120度），相位差可以在DDS的地址加個常數來實現。
三角波，則是當載波來使用，所以頻率應該比正弦波的要高。
2、Chark變換。
把三相座標系（就是三相交流電的相量圖）轉換成直角座標系。原理較爲簡單，只是一個矩陣變換就可以了。
Chark變換目的是把三相交流電轉換成直流電。仿真結果如下圖所示。
3、扇區判斷。
因爲要跟蹤的磁場是圓形的，而SVPWM一共6個開關在同一時刻只能輸出一個方向的磁場。那麼我們可以利用內接（外切）多邊形的原理，把圓形分割爲若干塊，每一塊都對應着一種開關狀態，不停地切換開關狀態（也是切換方向），輸出的波形就可以逼近圓形了。
我們可以根據三相交流電的三個相電壓的符號，來確定當前的開關處於哪個扇區。
根據Chark變換過來的直流電，可以計算出扇區作用時間。
4、Park變換。
把靜止的直角座標系轉換成旋轉的直流座標系。原理也很簡單，只是個矩陣變換。
5、橋臂作用時間。
具體的計算公式，可以參考相關書籍。
6、比較器。
比較三角波形和橋臂作用時間，再根據當前的扇區，可以得到開關狀態。
7、插入死區。
因爲實際的開關，是有響應時間的，開關速率太快，可能使得上、下開關同時導通，而發生短路，所以必須插入死區。如下圖所示。
8、SVPWM仿真波形。
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作者：隊長-Leader
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/k331922164/article/details/52079264
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