原创 三菱PLC控制步進電機

我們學習PLC課程上機實驗的時候,往往是用一個發光二極管代替步進電機,通過發光二極管的亮滅代表步進電機正轉和反轉,實際接線中往往出錯,今天就簡單介紹一下; 1 1.1 PLC型號的選擇 我選擇的是三菱FX2N系列PLC,型號需要注

原创 rpm、lpm是什麼意思?

rpm是轉速的意思。 轉速: 做圓周運動的物體單位時間內沿圓周繞圓心轉過的圈數,叫做轉速。其國際標準單位爲r/s (轉/秒)或 r/min (轉/分鐘),也有表示爲rpm (轉/分鐘 ,主要爲日本和歐洲採用,我國採用國際標準)。

原创 液壓系統簡介

液壓系統的作用 液壓系統是通過改變壓強來增大作用力。一個完整的液壓系統由五個部分組成,即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。 液壓系統分類 液壓系統主要可以分成兩大類,一個是液壓傳動系統,另一個是液壓控制系統。液壓傳動

原创 液壓伺服比例控制及PLC應用—學習筆記1

近期需要使用到液壓元件組成液壓控制系統對機器進行控制,所以花幾天時間學習液壓伺服比例控制及PLC應用,寫下此,僅作爲學習進度體現和備忘筆記。 液壓控制系統 液壓控制系統主要包括電液伺服控制系統和電液比例控制系統,這類控制系統具有容

原创 不同類型的軸承受力簡介

軸承分爲滾動軸承與滑動軸承。 常用的軸承主要有以下幾種: 1、深溝球軸承: 深溝球軸承結構簡單,是應用範圍最廣泛的一類軸承。它主要承受徑向載荷,也可承受一定的軸向載荷。當軸承的徑向遊隙加大時,具有角接觸軸承的功能,可承受較大的軸向

原创 三菱PLC採集角度傳感器信號

前面有介紹過使用採集旋轉編碼器信號並通過PLC內部運算將編碼器信號轉換成角度值,或者通過定時計數器實現將編碼器信號轉換成速度值,今天直接使用角度傳感器實現,這樣可以很大程度上簡化PLC內部運算程序。 1 硬件 使用角度傳感器需要使

原创 從零開始Pytorch-yolo v3 目標檢測與實現(三)

實現網絡的前向傳播 第二部分中,我們實現了 YOLO 架構中使用的層。這部分,我們計劃用 PyTorch 實現 YOLO 網絡架構,這樣我們就能生成給定圖像的輸出了。我們的目標是設計網絡的前向傳播。 定義網絡 如前所述,我們使用

原创 SolidWorks2016中如何繪製扭簧

1 繪製彈簧 1.1 以上視基準面建立第一個草圖命令(個人習慣),以彈簧中徑尺寸爲直徑繪製圓並退出草圖; 1.2然後選擇“插入”、“曲線”、“螺旋線”命令; 1.3設置參數,生成螺旋線;如圖所示; 1.4選擇“插入”、“參

原创 三菱PLC讀取旋轉編碼器信號

定義: 旋轉編碼器是用來測量轉速的工具,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出,同時旋轉編碼器可以配合PWM技術實現對速度的調節。 旋轉編碼器有單路輸出、雙路輸出和三路輸出等類型。單路輸出是指旋轉編碼器的

原创 從零開始PyTorch-yolo v3 目標檢測與實現(二)

創建 YOLO 網絡層級 以下是從頭實現 YOLO v3 檢測器的第二部分教程,我們將基於前面所述的基本概念使用 PyTorch 實現 YOLO 的層級,即創建整個模型的基本構建塊。 首先創建一個存放檢測器代碼的文件夾,然後再創建

原创 三菱FX2N模擬量模塊-模擬量輸入模塊

大家平時在使用PLC調試設備時往往需要用到各種傳感器(旋轉編碼器、角度傳感器等)作爲檢測和反饋過程;然而這一過程中面臨着傳感器輸出信號爲模擬量信號,而PLC處理的是數字信號這樣的矛盾;這時候就需要使用PLC的擴展模塊,如:FX2N

原创 三菱PLC讀取旋轉編碼器信號並轉換成運動速度、角度

旋轉編碼器的信號被採集後,需要進行處理,將脈衝信號數轉換成軸轉動的角度或者運動的速度等;下面直接上程序; 梯形圖: 程序非常簡單,只是運用了加減乘除的數學運算,具體參數大家自行修改就好。

原创 使用Tensorflow來讀取訓練數據(二)

本文實現training.py是如何編寫的。 import os import numpy as np import tensorflow as tf import input_data import model N_CLASSE

原创 三菱PLC控制—天塔之光

定義: 可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用於自動化控制的數字運算控制器,可以將控制指令隨時載人內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入

原创 顆粒系統的離散元素法分析與仿真(EDEM)-學習筆記-1

概念 硬球模型 硬球模型主要用來模擬庫特流、剪切流中顆粒運動比較快的情況下,顆粒之間的碰撞撞擊是瞬間發生的(瞬時的),在碰撞的過程中顆粒本身不會產生顯著的塑性變形。 所以在硬球模型中,我們只需要考慮來那個顆粒的同時碰撞,不需要同時