三菱PLC讀取旋轉編碼器信號並轉換成運動速度、角度

旋轉編碼器的信號被採集後，需要進行處理，將脈衝信號數轉換成軸轉動的角度或者運動的速度等；下面直接上程序；

梯形圖：

程序非常簡單，只是運用了加減乘除的數學運算，具體參數大家自行修改就好。