大家平時在使用PLC調試設備時往往需要用到各種傳感器（旋轉編碼器、角度傳感器等）作爲檢測和反饋過程；然而這一過程中面臨着傳感器輸出信號爲模擬量信號，而PLC處理的是數字信號這樣的矛盾；這時候就需要使用PLC的擴展模塊，如：FX2N-4AD、FX2N-2AD等，該系列模塊可以將模擬量輸入轉換成數字量輸出到PLC中，達到PLC對傳感器信號的採集和處理。下面對本模塊進行簡單介紹；
1.簡單介紹
本文均是以FX2N-4AD模擬量輸入模塊爲例，進行簡單介紹；
1.可以進行4個通道的電壓輸入或電流輸入；
2.可以對各通道分別設定爲電壓或者電流輸入；
3.可以適用1N、2N、3U等型號PLC；
2.供電
採用直流電源供電，其中PLC內部供電爲5V，外部供電爲24V；
3.模擬量輸入範圍
電壓輸入範圍爲：DC 0V——±10V（輸入電阻爲200千歐姆）；電流輸入範圍爲：DC -20——20mA（輸入電阻250歐姆）；
4.特殊模塊讀指令
特殊模塊讀指令爲：FROM
舉例：FROM m1 m2 s n
將位置編號爲m1的特殊模塊中以BFM#m2爲首的n個緩衝存儲器的內容讀到PLC中以s爲首的n個16位數據單元中。
5.特殊模塊寫指令
特殊模塊寫指令爲：TOP
舉例：TOP m1 m2 s n
將PLC中以s爲首的n個16爲數據的內容寫入到位置編號爲m1的特殊模塊中以BFM#m2爲首地址的n個緩衝存儲器中。
6.緩衝存儲器
1.BFM#0：模擬量通道輸入量選擇；
0表示-10V至+10V輸入，1表示+4mA至20mA輸入，2表示-20至+20mA輸入，3表示通道關閉；
2.BFM#1~BFM#4：平均值採樣次數選擇；
採樣字有四個，分別是BFM#1、BFM#2、BFM#3、BFM#4，分別對應通道CH1~CH4；取值範圍是1值4096，出廠值爲8，根據自己需求合理選擇；
3.BFM#15：通道的轉換速度；
當通道數等於0時，轉換速度爲15ms/通道；
當通道數等於1時，轉換速度爲6ms/通道；
出廠值爲通道數等於0。
4.BFM#5~BFM#8：採樣次數平均值存放位置；
BFM#5存放CH1；
BFM#6存放CH2；
BFM#7存放CH3；
BFM#8存放CH4；
5.BFM#9~BFM#12：當前值存放位置；
BFM#9存放CH1；
BFM#10存放CH2；
BFM#11存放CH3；
BFM#12存放CH4；
6.BFM#29：查錯保護與識別；
7.BFM#30：模塊識別緩衝存儲器；
例如：FX2N-4AD的識別碼是K2010；
FX3U-4AD的識別碼是K2080；
8.BFM#21：模塊調整字；
當該位爲K1時，允許調整；
當該位爲K2時，禁止調整；
9.BFM#22：通道調整字；
採用第八位爲四個通道進行增益和零點調整設置；當爲0時，禁止調整；當爲1時，允許調整；
10.BFM#23：零點調整值寫入模塊；
11.BFM#24：增益調增值寫入模塊；
12.BFM#20：復位緩衝存儲器；
